[发明专利]一种BMS的环形菊花链通信故障处理方法

说明书

本发明公开一种BMS的环形菊花链通信故障处理方法、系统及车辆，包括步骤：（S1）BMS被唤醒上电，（S2）判断已配置CID的次数累计是否超过第一预设次数，若已重新配置CID的次数累计未超过第一预设次数，配置单体采样芯片CID，并判断所有单体采样芯片CID是否配置成功，若配置不成功，返回执行步骤（S2）；若配置成功，初始化所有单体采样芯片寄存器，并判断初始化单体采样芯片寄存器是否成功，若成功，则首次读取单体采样芯片数据并判断读取是否正常，若正常，则周期性读取单体采样芯片数据，流程结束。通过该故障处理方法，能够对菊花链通信在运行过程中出现故障进行故障处理，提高了菊花链通信的稳定性及鲁棒性的同时也提高了用户的体验感。

技术领域

本发明涉及电池管理系统控制器（BMS）技术领域，尤其涉及一种BMS的环形菊花链通信故障处理方法。

背景技术

随着BMS技术的发展，BMS的单体采样芯片之间的通信由CAN通信发展为菊花链通信已经成为一种趋势，菊花链通信相较于CAN通信在成本上有着巨大的优势，在实际应用中，线束连接属于最不稳定的系统之一，由于菊花链通信的通信方式为级联通信，与CAN通信的广播通信不一样，当菊花链通信中任意一个单体采样芯片通信出现问题后，此问题芯片及此芯片以后的信息都无法获取，如不采取应对措施，在一个上电循环内无法自恢复，此问题会导致整车动力中断等故障。

因此有必要开发一种BMS的环形菊花链通信故障处理方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种BMS的环形菊花链通信故障处理方法，能对菊花链通信在运行过程中出现故障进行故障处理，还能在用户无感知的情况下完成，提高了菊花链通信的稳定性及鲁棒性的同时也提高了用户的体验感。

为实现上述目的，本发明提供了一种BMS的环形菊花链通信故障处理方法，包括以下步骤：

（S1）BMS被唤醒上电，然后执行步骤（S2）；

（S2）判断已配置CID 的次数累计是否超过第一预设次数，若已重新配置CID 的次数累计未超过第一预设次数，转至执行步骤（S3）；

（S3）配置单体采样芯片CID，并判断所有单体采样芯片CID是否配置成功，若配置成功，转至执行步骤（S4）；否则，返回执行步骤（S2）；

（S4）初始化所有单体采样芯片寄存器，并判断初始化单体采样芯片寄存器是否成功，若成功，转至执行步骤（S5）；否则，返回执行步骤（S2）；

（S5）首次读取单体采样芯片数据并判断读取是否正常，若是，转至执行步骤（S6）；

（S6）周期性读取单体采样芯片数据，流程结束。

进一步，在步骤（S2）中若已重新配置CID的次数累计超过第一预设次数，或在步骤（S5）中若首次读取单体采样芯片数据异常，通信超时故障计数器加1，并进入单体采样芯片通信故障流程，具体为：

（S7）重新配置所有单体采样芯片的寄存器，并判断通信超时故障计数器计数是否大于第二预设次数，若是，转至执行步骤（S8）；否则，转至执行步骤（S6）；

（S8）初始化双向菊花链通信配置，转至执行步骤（S9）；

（S9）判断当前所有的单体采样芯片CID是否都正常，若是，转至执行步骤（S14）；否则，转至执行步骤（S10）；

（S10）重新初始化计数器加1，通过双向菊花链唤醒单体采样芯片，软件复位单体采样芯片， 重新配置单体采样芯片CID，转至执行步骤（S11）；

（S11）判断所有单体采样芯片的CID是否配置成功，若是，转至执行步骤（S12）；否则，转至执行步骤（S13）；