[发明专利]汽车地板生产线

权利要求书

1.一种汽车地板生产线，其特征在于：包括依次设置的：

第一加工单元，包括第一自冲铆接工位、第一点焊工位，所述第一点焊工位具有延伸至所述第一加工单元靠近第二加工单元的一端的第一滑道、滑动连接于所述第一滑道上的第二机器人、设于所述第一滑道的至少一侧的点焊夹具；

第二加工单元，包括第一热熔自攻丝工位、弧焊工位、第二自冲铆接工位、涂胶工位、用以上料的第一上料台，所述第二自冲铆接工位具有延伸至所述第二加工单元靠近第三加工单元的一端的第二滑道、滑动连接于所述第二滑道上的第三机器人；

第三加工单元，包括第三自冲铆接工位、螺柱焊工位、用以上料的第二上料台，所述螺柱焊工位具有延伸至所述第三加工单元靠近第四加工单元的一端的第三滑道、滑动连接于所述第三滑道上的第四机器人、靠近所述第三滑道设置的螺柱焊枪；

第四加工单元，包括第二热熔自攻丝工位、第二点焊工位、第四自冲铆接工位；其中，所述第一加工单元、第二加工单元、第三加工单元均可作为汽车地板生产工艺的起始点。

2.如权利要求1所述的汽车地板生产线，其特征在于：所述第一自冲铆接工位、第一点焊工位、第一热熔自攻丝工位、弧焊工位、第二自冲铆接工位、第三自冲铆接工位、第二热熔自攻丝工位、第二点焊工位中的夹具为可移动夹具。

3.如权利要求1所述的汽车地板生产线，其特征在于：所述汽车地板生产线还包括用以放置备用夹具的备用夹具存储库。

4.如权利要求1所述的汽车地板生产线，其特征在于：所述第一自冲铆接工位设有第一机器人、分布于所述第一机器人的不同侧的多个铆接夹具。

5.如权利要求1所述的汽车地板生产线，其特征在于：所述第一加工单元还包括第一焊枪放置架、第一抓手放置架，所述点焊夹具、第一焊枪放置架、第一抓手放置架分设于所述第一滑道的相对两侧。

6.如权利要求1所述的汽车地板生产线，其特征在于：所述第二加工单元包括第一滑台夹具，所述第一滑台夹具包括第一滑台、滑动连接于所述第一滑台上的第一抓手夹具；所述第一热熔自攻丝工位、弧焊工位、第二自冲铆接工位位于所述第一滑台夹具的不同侧。

7.如权利要求6所述的汽车地板生产线，其特征在于：所述第二自冲铆接工位位于所述第一滑台夹具朝向所述第三加工单元的一侧。

8.如权利要求7所述的汽车地板生产线，其特征在于：所述涂胶工位具有靠近所述第二滑道设置的涂胶枪。

9.如权利要求7所述的汽车地板生产线，其特征在于：所述第二加工单元还包括第一铆接枪放置架、第二抓手放置架，所述点焊夹具、第一焊枪放置架、第一抓手放置架分设于所述第二滑道的相对两侧。

10.如权利要求7所述的汽车地板生产线，其特征在于：所述第二加工单元还包括第一翻面台、缓存台，所述第一上料台、第一翻面台、缓存台分设于所述第二滑道的相对两侧。

11.如权利要求1所述的汽车地板生产线，其特征在于：所述第三加工单元包括第二滑台夹具，所述第二滑台夹具包括第二滑台、滑动连接于所述第二滑台上的第二抓手夹具；所述第三自冲铆接工位、螺柱焊工位位于所述第二滑台夹具的不同侧。

12.如权利要求1所述的汽车地板生产线，其特征在于：所述第三加工单元还包括第二翻面台、第三抓手放置架，所述第二翻面台、第三抓手放置架、第二上料台分设于所述第三滑道的相对两侧。

13.如权利要求1所述的汽车地板生产线，其特征在于：所述第四加工单元包括第三滑台夹具，所述第三滑台夹具包括第三滑台、滑动连接于所述第三滑台上的第三抓手夹具；所述第二热熔自攻丝工位、第二点焊工位、第四自冲铆接工位分设于所述第三滑台夹具的不同侧。