[发明专利]一种可调式夹爪

说明书

本发明公开了一种可调式夹爪，立柱左右两侧对称地设置有一对夹爪机构，夹爪机构包括一对平行布置的支撑导轨，支撑导轨通过支架与立柱连接，支撑导轨内有支撑导轨通孔，支撑导轨上设置有导槽，导槽内滑动滑块，滑块上设置有一伸缩杆通孔，伸缩杆通孔内滑动配合有伸缩杆，滑块的上部设置导柱，导柱外滑动配合滑动支撑块，伸缩杆顶部与滑动支撑块连接，本发明在抓取零件时，使零件只发生提升运动，而不会出现其他方向的移动，避免零件与原有支撑物之间发生表面刮蹭；同时可以针对零件的直径和距离立柱的距离进行调整，以便于抓取。

技术领域

本发明涉及一种可调式夹爪。

背景技术

如图5所示，现有技术中，用于抓取圆柱体零件的夹爪，其在抓取零件时，既有向上托举的动作，又有向内收缩的动作，从而使零件相对于原有支撑物既有向上移动过程，又有向内滑动过程，该向内滑动过程会使零件与原有支撑物之间进行表面摩擦，从而在表面硬度不足的零件的外表面上形成划痕或划伤。因此，有必要对现有的夹爪进行结构改进，使其在夹取上述圆柱体零件时，只有向上的托举动作，使零件相对原有支撑物，只有垂直向上的移动过程，避免零件表面被划伤。

发明内容

为解决现有技术存在的夹爪容易将零件抓伤的问题，本发明提供一种使零件相对原有支撑物，以垂直移动过程使零件脱离原有支撑物的可调式夹爪。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种可调式夹爪，包括立柱，立柱左右两侧对称地设置有一对夹爪机构，所述夹爪机构包括一对平行布置的支撑导轨，支撑导轨通过支架与立柱连接。

支撑导轨内有支撑导轨通孔，在支撑导轨通孔顶部的支撑导轨中设有一沿支撑导轨轴向的导槽，导槽内滑动滑块，滑块上设置有一伸缩杆通孔，伸缩杆通孔内滑动配合有伸缩杆，滑块的上部设置有垂直于支撑导轨的导柱，导柱外滑动配合滑动支撑块，所述伸缩杆顶部与滑动支撑块连接，滑动支撑块的上侧支撑面垂直于支撑导轨的上侧支撑面，并且滑动支撑块沿垂直于支撑导轨的方向移动。

进一步的，立柱同侧的一对伸缩杆下端之间连接有导向杆二，导向杆二滑动配合于导块二中的导向孔二中，导向杆二在导向孔二内的滑动方向与于支撑导轨的轴向一致。

进一步的，导向块二的侧面连接有气缸二的活塞杆二，气缸二设置在立柱上，驱动导向块二水平移动。

进一步的滑块的上端与导向杆一连接，导向杆一滑动配合于导块一的导向孔一内，导块一的侧面通过活塞杆一与气缸一连接，气缸一通过气缸支架与立柱连接，气缸驱动导块一垂直移动，从而驱动滑块在导槽内的往复滑动。

进一步的，滑块的上端与导向杆一连接。

本发明所达到的有益效果是：

一、本发明的可调式夹爪，调整滑动支撑块上侧支撑面、支撑导轨的上侧支撑面分别与垂面之间的交线位于圆柱体零件中心的正下方时，提升立柱，就可以使零件只发生提升运动，而不会出现其他方向的移动，避免零件与原有支撑物之间发生表面刮蹭。

二、当需要支撑较大直径的圆柱体零件时，通过气缸二驱动导块二向外侧水平移动，使滑动支撑块向上滑动，从而使滑动支撑块与支撑导轨能包夹住更大直径的零件。

三、当位于立柱两侧的零件水平相距较远时，可以同时调节立柱两侧的气缸一，使气缸一驱动导块一垂直向上移动，使滑块及其上的滑动支撑块沿支撑导轨的轴线向远离立柱的外侧滑动，使得滑动支撑块的上侧支撑面、支撑导轨的上侧支撑面和垂面之间的交线，与立柱之间的距离增大，从而便于抓取所述零件。

四、导向杆二在导向孔二内的滑动方向与上述支撑导轨的轴向一致，可以保证滑动支撑块跟随滑块沿支撑导轨的轴向移动过程中，导向杆二都能顺利地在导向孔二内跟随移动，防止在此过程中、导向杆二与导向孔二之间产生运动干涉。

附图说明