[发明专利]一种数控电路板焊接装置

权利要求书

1.一种数控电路板焊接装置，包括两个相互平行的机体支架（1），两机体支架（1）的内侧分别设有平行于机体支架（1）的导轨（2），其特征在于：每个机体支架（1）和对应的导轨（2）通过平移机构连接，两导轨（2）之间设有长杆（3），两导轨（2）以长杆（3）为中心对称分布，长杆（3）的一端连接有动力装置，长杆（3）由数段丝杠和一段蜗杆组成，垂直于长杆（3）的方向上设有数个固定轴（4），固定轴（4）均被长杆（3）贯穿，固定轴（4）的贯穿处分别设有与丝杠配合的丝母，每个固定轴（4）的外周转动安装两个第一传动轮（5），每个固定轴（4）上的两个第一传动轮（5）固定连接，每个导轨（2）包括数个相同直径的链轮（6）和连接数个链轮（6）的链条（7），第一传动轮（5）分别与对应的链轮（6）通过连接件连接，两导轨（2）之间设有数个用以喷涂助焊剂的喷头（8），喷头（8）的末端均固定安装残齿轮（9），残齿轮（9）分别啮合齿条（10），齿条（10）的一端分别固定连接第一电动伸缩杆（11）的一端，喷头（8）的两侧分别设有限位开关（12），两导轨（2）之间设有垂直于长杆（3）的转轴（13），转轴（13）的外周固定安装蜗轮（14），蜗轮（14）与蜗杆啮合，转轴（13）由数组丝杠组成，每组丝杠包括两段螺旋方向相反的丝杠，转轴（13）所对应的每段丝杠上均设有与之配合的丝母移动座（15），丝母移动座（15）分别与对应的限位开关（12）连接，限位开关（12）、第一电动伸缩杆（11）分别电路连接工控机。

2.根据权利要求1所述的一种数控电路板焊接装置，其特征在于：所述的平移机构为第二电动伸缩杆（16），第二电动伸缩杆（16）均与工控机电路连接，链轮（6）均固定安装于传动轴（17）的外周，第二电动伸缩杆（16）的一端均与对应的机体支架（1）固定连接，第二电动伸缩杆（16）的另一端均与对应的传动轴（17）转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种数控电路板焊接装置，其特征在于：所述的动力装置为步进电机（18），步进电机（18）与工控机电路连接。

4.根据权利要求2所述的一种数控电路板焊接装置，其特征在于：所述的连接件包括第一传动带（19），其中一个导轨（2）对应的传动轴（17）的外周固定安装第二传动轮（22），另一个导轨（2）对应的传动轴（17）的外周固定安装齿带轮（21），齿带轮（21）直径同第一传动轮（5），另一个导轨（2）的内侧设置有与链轮（6）一一对应的第二传动轮（22），第一传动带（19）和第二传动带（20）分别连接对应的第一传动轮（5）和第二传动轮（22），第二传动带（20）为齿传动带，齿带轮（21）均与对应的第二传动带（20）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种数控电路板焊接装置，其特征在于：所述的转轴（13）背离丝母移动座（15）的一侧设有数个限位板（23），限位板（23）与丝母移动座（15）一一对应，且丝母移动座（15）均与对应的限位板（23）滑动接触配合。

6.根据权利要求1或5所述的一种数控电路板焊接装置，其特征在于：所述的限位开关（12）分别与对应的丝母移动座（15）通过连杆（24）固定连接。