[发明专利]一种工件传送组装设备的工作方法

权利要求书

1.一种工件传送组装设备的工作方法，其特征在于：所述工件传送组装设备包括工件组装支架、U形工件导料机构、U形工件移送机构、盘盖工件落料机构、盘盖工件移运机构、盘盖工件传送支架、盘盖工件承托机构和工件组装机构，所述U形工件导料机构和盘盖工件落料机构分别竖直设置于工件组装支架两侧，所述U形工件移送机构设置于U形工件导料机构下侧的工件组装支架，所述盘盖工件移运机构设置于盘盖工件落料机构下方一侧的工件组装支架，盘盖工件移运机构一侧的工件组装支架上设置有盘盖工件传送通道，所述盘盖工件传送支架水平固定设置于盘盖工件传送通道内，盘盖工件传送支架设置于盘盖工件落料机构下方，所述工件组装机构竖直设置于盘盖工件传送支架上侧的工件组装支架，工件组装机构相邻设置于U形工件移送机构，所述盘盖工件承托机构水平设置于工件组装机构下侧的盘盖工件传送支架，所述盘盖工件传送支架上沿水平方向依次转动连接有多根盘盖传送导辊，盘盖工件传送支架一侧水平固定设置有盘盖传送电机，盘盖传送电机带动盘盖传送导辊进行转动，所述U形工件导料机构包括进料导送料管、限位导料环板、工件转运圆盘、导料封闭圆板和出料导送料管，所述限位导料环板竖直固定设置于工件组装支架上方一侧，所述进料导送料管倾斜向下固定设置于限位导料环板上方一侧的工件组装支架，出料导送料管倾斜向下固定设置于限位导料环板下方一侧的工件组装支架，进料导送料管和出料导送料管相互垂直设置，所述限位导料环板上下两侧分别对称设置有工件进料通道和工件出料通道，进料导送料管与工件进料通道相互连通，出料导送料管与工件出料通道相互连通，所述导料封闭圆板竖直贴合固定设置于限位导料环板外侧，导料封闭圆板与限位导料环板的尺寸规格相适配，导料封闭圆板与限位导料环板之间采用多个封闭锁紧栓连接固定，导料封闭圆板沿工件组装支架侧中部竖直固定设置有工件挡送圆盘，工件挡送圆盘中部倾斜向下设置有工件下落通道，工件下落通道与出料导送料管的倾斜方向相同，所述限位导料环板中心部对应的工件组装支架上水平转动穿设有同步导料转轴，所述工件转运圆盘竖直同心设置于限位导料环板内，工件转运圆盘固定设置于同步导料转轴端部，工件转运圆盘沿导料封闭圆板侧中部设置有圆形结构的圆盘放置槽，圆盘放置槽与工件挡送圆盘的结构尺寸相适配，工件转运圆盘外侧沿工件转运圆盘的径向均匀贯穿设置有四个工件导送放置槽，工件导送放置槽一侧的工件转运圆盘上设置有工件卡放凸块，所述出料导送料管的下侧端部设置有工件移出通道，所述U形工件移送机构包括移送转动支架、移送往复气缸、工件移送气缸、工件移送连板、工件防落挡板、工件放置承板和工件平移气缸，所述出料导送料管下方一侧的工件组装支架上竖直转动连接有移送转动齿轮，移送转动齿轮一侧的工件组装支架上固定设置有齿条往复支架，齿条往复支架内滑动设置有与移送转动齿轮啮合连接的移送往复齿条，所述移送往复气缸固定设置于齿条往复支架端部，移送往复气缸输出端与移送往复齿条端部固定连接，所述移送转动支架固定设置于移送转动齿轮一侧，所述工件移送气缸固定设置于移送转动支架，工件移送气缸输出端滑动设置有移送活塞杆，所述工件移送连板固定设置于工件移送气缸输出端的移送活塞杆端部，工件移送连板为L形结构，工件移送连板表面贴合设置有移送吸附电磁铁，所述工件防落挡板设置于出料导送料管下侧，工件防落挡板沿倾斜方向滑动设置于工件移出通道下侧的出料导送料管，工件防落挡板与出料导送料管的倾斜方向相同，所述工件防落挡板下侧的工件组装支架上分别竖直转动连接有依次啮合连接的第一连接齿轮、第二连接齿轮和第三连接齿轮，第一连接齿轮一侧同轴竖直固定设置有第四连接齿轮，所述工件移送连板一侧表面贴合设置有与第三连接齿轮相适配的移送连接齿条，工件防落挡板一侧表面贴合设置有与第四连接齿轮啮合连接的挡板往复齿条，所述工件放置承板水平固定设置于移送转动支架下侧的工件组装支架，所述工件放置承板一侧的工件组装支架上固定设置有工件平移支架，工件平移气缸水平固定设置于工件平移支架，工件平移气缸输出端固定设置有移送平推连板，移送平推连板表面贴合固定设置有工件平移电磁铁，所述盘盖工件落料机构包括工件落料导管、落料转动圆盘、落料转动挡杆、转动定位圆盘、定位往复摆杆、推杆转动凸盘和落料推杆电机，所述落料转动圆盘竖直固定设置于同步导料转轴另一侧端部，落料转动圆盘外侧沿落料转动圆盘的径向均匀固定设置有四根落料转动挡杆，所述落料转动圆盘一侧的工件组装支架上竖直固定设置有导管连接支座，工件落料导管竖直固定设置于导管连接支座，工件落料导管为与盘盖工件相适配的扁平状结构，所述工件落料导管沿落料转动圆盘侧设置有与落料转动挡杆相适配的挡杆摆动槽，所述转动定位圆盘竖直转动连接于落料转动圆盘一侧的工件组装支架，落料转动圆盘一侧同轴竖直固定设置有落料转动链轮，转动定位圆盘一侧同轴竖直固定设置有定位转动链轮，落料转动链轮和定位转动链轮之间采用定位转动链条传动连接，落料转动链轮和定位转动链轮的尺寸规格相同，所述转动定位圆盘外侧均匀设置有四个落料定位卡槽，落料定位卡槽一侧与转动定位圆盘外沿采用弧形边过渡链接，落料定位卡槽另一侧沿转动定位圆盘的径向设置有定位挡爪承面，所述定位往复摆杆设置于转动定位圆盘上侧的工件组装支架，定位往复摆杆沿转动定位圆盘端设置有与落料定位卡槽相适配的圆盘定位卡爪，定位往复摆杆另一端铰接连接于工件组装支架，所述推杆转动凸盘竖直转动连接于定位往复摆杆下侧的工件组装支架，所述落料推杆电机水平固定设置于工件组装支架，落料推杆电机与推杆转动凸盘之间采用凸盘转动链条传动连接，所述工件落料导管下端底部两侧分别固定设置有盘盖承料胶块，工件落料导管下端外侧设置有盘盖移出通道，所述盘盖工件移运机构包括盘盖移运支架、盘盖移运转板和往复移运气缸，所述工件落料导管下方两侧的工件组装支架上分别水平固定设置有盘盖移运支架，所述盘盖移运转板设置于盘盖移运支架上侧且盘盖移运转板端部两侧分别转动连接于盘盖移运支架，所述盘盖移运转板端部两侧分别固定设置有往复移运连板，所述盘盖移运转板两侧的盘盖移运支架上分别设置有往复移运气缸，往复移运气缸尾端铰接连接于盘盖移运支架，往复移运气缸输出端铰接连接于往复移运连板端部，所述盘盖移运转板端部一侧平行设置有移运吸附连板，移运吸附连板一侧的盘盖移运转板上分别固定设置有两个连板推送气缸，连板推送气缸输出端与移运吸附连板固定连接，所述移运吸附连板沿工件落料导管侧两端分别贴合固定设置有盘盖吸附电磁铁，所述盘盖工件承托机构包括升降承托板、推板转动凸轮、推板平移齿条、平移往复导板和导板往复支架，所述升降承托板水平设置于盘盖工件传送支架上侧，升降承托板设置于相邻的两根盘盖传送导辊之间，升降承托板下方两侧分别竖直固定设置有承板升降导杆，承板升降导杆沿竖直方向滑动设置于盘盖工件传送支架，所述升降承托板下侧的盘盖工件传送支架上竖直固定设置有凸轮转动支架，凸轮转动支架两侧分别竖直转动连接有推板转动凸轮，所述推板转动凸轮下侧表面贴合设置有凸轮转动齿条，所述推板转动凸轮下侧的盘盖工件传送支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有与凸轮转动齿条啮合连接的推板平移齿条，所述导板往复支架竖直固定设置于升降承托板一侧的工件组装支架，导板往复支架沿升降承托板侧竖直设置有平移往复导板，平移往复导板沿导板往复支架侧上下两端分别水平固定设置有导板往复杆，导板往复杆沿水平方向滑动设置于导板往复支架，导板往复支架沿平移往复导板侧的导板往复杆上套装设置有导板复位弹簧，导板往复杆外端固定设置有复位平移挡板，所述推板平移齿条与平移往复导板之间水平固定连接有齿条往复连杆，所述平移往复导板上端沿工件组装机构侧竖直固定设置有导板平推承板，导板平推承板上侧设置有推板平移斜面，导板平推承板下侧设置有推板平移竖面，所述工件组装机构包括工件压装气缸、气缸安装支架、压装升降支架、往复转动套筒、工件调节气缸、升降推筒柱和工件吸附转板，所述气缸安装支架水平固定设置于升降承托板上侧的工件组装支架，压装升降支架竖直设置于气缸安装支架下侧，工件压装气缸竖直向下固定设置于气缸安装支架上侧，工件压装气缸输出端与压装升降支架上侧固定连接，压装升降支架上方两侧分别竖直固定设置有支架升降导杆，支架升降导杆沿竖直方向滑动设置于气缸安装支架，所述压装升降支架下侧中部竖直转动连接有工件调节转轴，往复转动套筒竖直固定设置于工件调节转轴上端，工件吸附转板水平固定设置于工件调节转轴下端，工件吸附转板下侧表面贴合固定设置有压装吸附电磁铁，所述工件调节气缸竖直向下固定设置于压装升降支架中部，工件调节气缸输出端竖直固定设置有升降推筒柱，升降推筒柱沿竖直方向滑动设置于往复转动套筒，所述升降推筒柱下端外侧水平固定设置有推筒导杆，往复转动套筒上倾斜设置有与推筒导杆相适配的套筒转动导槽，推筒导杆设置于套筒转动导槽内，所述压装升降支架下端沿平移往复导板侧转动连接有升降转动推轮；所述盘盖工件传送支架上方两侧沿水平方向依次转动连接有多个盘盖限位导轮，盘盖限位导轮设置于盘盖传送导辊上侧；所述U形工件移送机构的第一连接齿轮、第二连接齿轮和第三连接齿轮的尺寸规格相同，第四连接齿轮的直径是第一连接齿轮直径的两倍；所述U形工件移送机构的工件防落挡板下侧设置有定位往复转板，定位往复转板为L形结构，定位往复转板的中部转动连接于工件组装支架，定位往复转板沿第四连接齿轮侧表面贴合设置有定位连接齿条，定位往复转板沿工件移送连板侧与工件组装支架之间设置有转板复位拉簧，工件移送连板沿定位往复转板侧竖直转动连接有推板转动滚轮；所述定位往复摆杆端部的圆盘定位卡爪上转动连接有定位转动导轮，推杆转动凸盘上侧的定位往复摆杆上转动连接有摆杆往复导轮；所述定位往复摆杆上侧的工件组装支架上固定设置有压杆升降套筒，压杆升降套筒内沿竖直方向滑动设置有往复升降推杆，往复升降推杆上端固定设置有往复升降挡板，往复升降推杆下端转动连接有推杆转动压轮，压杆升降套筒下侧的往复升降推杆上套装设置有推杆定位压簧；所述工件落料导管下端两侧对称设置有缓冲承托挡板，工件落料导管两侧分别设置有与缓冲承托挡板相适配的挡板转动槽，缓冲承托挡板中部铰接连接于工件落料导管，缓冲承托挡板外端与工件落料导管之间设置有挡板承料拉簧；所述盘盖工件移运机构的盘盖移运转板上依次转动连接有多根盘盖滑落导辊；所述盘盖工件移运机构的两个往复移运气缸采用同一路气源并联驱动，盘盖移运转板的两个连板推送气缸采用同一路气源并联驱动；所述盘盖工件承托机构的推板转动凸轮上侧表面依次转动连接有多个推板升降滚轮；

所述工件传送组装设备的工作方法包括：在工作的时候，通过U形工件导料机构和盘盖工件落料机构之间采用同步导料转轴传动连接，使得盘盖工件落料机构的落料转动圆盘和U形工件导料机构的工件转运圆盘能够同步平稳进行转动，使能实现两种工件采用相同传送节奏同步进行传送，使得两种工件能够高效顺畅的逐个传送导料后平稳准确的进行压装加工，盘盖工件落料机构能够实现盘盖工件逐个落料传送，U形工件导料机构可以将U形工件逐个转运导送，并能对U形工件在导送过程中进行定向整理，实现U形工件的开口朝向保持一致，利用U形工件移送机构使能将U形工件逐个转运移送至工件组装机构下侧，利用盘盖工件移运机构使能将竖直工位的盘盖工件转动调节至倾斜工位，使得盘盖工件能够沿多根盘盖传送导辊平稳顺畅的进行传送，利用盘盖工件承托机构使能将盘盖工件在组装加工过程中平稳顺畅的进行提升承托，利用工件组装机构使能将U形工件高效准确的压装于盘盖工件，利用工件组装机构与盘盖工件承托机构产生连动作用，工件组装机构和盘盖工件承托机构能够同步动作，使得工件组装机构在将U形工件压装于盘盖工件时，盘盖工件承托机构能够始终平稳的将盘盖工件进行承托固定，确保工件能够被高效平稳且准确顺畅的进行压装加工，实现平稳准确的将两个工件进行压装加工，工件组装加工自动化程度高，通过落料推杆电机带动推杆转动凸盘连续进行转动，推杆转动凸盘在转动过程中能够周期性的推动定位往复摆杆往复间歇摆动，工件落料导管内的盘盖工件利用自身重力推动落料转动档杆，从而能够带动落料转动圆盘进行转动，落料转动圆盘和转动定位圆盘能够同步转动，利用定位往复摆杆端部的圆盘定位卡爪依次间歇的与转动定位圆盘外侧的落料定位卡槽配合连接，使得转动定位圆盘每次能够进行垂直角度的转动，落料转动圆盘能够与转动定位圆盘进行相同角度的转动，使得工件落料导管内的盘盖工件能够依次逐个落料传送，通过盘盖承料胶块能够将沿工件落料导管下落的盘盖工件进行承托缓冲，避免盘盖工件在下落过程中与工件落料导管底部产生剧烈碰撞，利用盘盖移出通道使能实现盘盖工件便捷高效的被盘盖工件移运机构顺畅移出，通过缓冲承托挡板将沿工件落料导管下落的盘盖工件进行承托缓冲，确保盘盖工件能够平稳下落于工件落料导管底部，通过定位往复摆杆端部的圆盘定位卡爪上转动连接有定位转动导轮，使得圆盘定位卡爪能够沿转动定位圆盘表面顺畅滚动，利用推杆转动凸盘能够平稳顺畅的推动定位往复摆杆进行往复摆动，通过压杆升降套筒内竖直滑动设置的往复升降推杆下端转动连接有推杆转动压轮，压杆升降套筒下侧的往复升降推杆上套装设置有推杆定位压簧，确保往复升降推杆能够平稳有效的推动定位往复摆杆压紧于转动定位圆盘，当盘盖移运转板在往复移运气缸的带动下处于竖直位置时，通过连板推送气缸水平推动移运吸附连板，使得移运吸附连板能够经由盘盖移出通道平推至工件落料导管下端内部，利用盘盖吸附电磁铁通电带有磁力，使得移运吸附连板能够平稳顺畅的将盘盖工件吸附固定，利用往复移运气缸带动盘盖移运转板转动调节至倾斜位置，利用盘盖吸附电磁铁断电失去磁力，使得移运吸附连板上的盘盖工件能够在自身重力的作用下沿盘盖移运转板高效顺畅的滑落至盘盖工件传送支架的盘盖传送导辊上，确保盘盖工件移运机构能够将竖直工位的盘盖工件转动调节至倾斜工位，使得盘盖工件能够沿多根盘盖传送导辊平稳顺畅的进行传送，通过盘盖工件移运机构的盘盖移运转板上依次转动连接有多根盘盖滑落导辊，确保盘盖工件能够沿着盘盖滑落导辊平稳顺畅的滑落至盘盖传送导辊上侧，通过盘盖工件移运机构的两个往复移运气缸采用同一路气源并联驱动，盘盖移运转板的两个连板推送气缸采用同一路气源并联驱动，确保盘盖工件能够被高效平稳的转运移送，通过盘盖工件传送支架上方两侧沿水平方向依次转动连接有多个盘盖限位导轮，使得盘盖工件能够沿盘盖传送导辊平稳准确的进行平移导送，通过同步导料转轴使能够带动工件转运圆盘间歇进行垂直角度的转动，沿着进料导送料管下滑的U形工件能够沿着工件进料通道滑落至工件转运圆盘的工件导送放置槽内，工件转运圆盘带动U形工件间歇进行垂直角度的转动，当从进料导送料管内滑落至工件导送放置槽的U形工件开口不朝向工件卡放凸块时，工件转运圆盘在进行垂直角度的转动后，工件转运圆盘两侧的工件导送放置槽与工件挡送圆盘中部的工件下落通道处于同一直线，使得U形工件能够利用自身重力沿着工件下落通道下滑至出料导送料管，当从进料导送料管内滑落至工件导送放置槽的U形工件开口朝向工件卡放凸块时，工件转运圆盘在进行垂直角度的转动后，U形工件能够利用自身重力与工件卡放凸块卡接，U形工件难以沿着工件挡送圆盘中部的工件下落通道下滑，使得工件转运圆盘在将U形工件转运至工件出料通道侧时，工件能够沿着工件出料通道顺畅滑落至出料导送料管，利用工件转运圆盘在将U形工件逐个转运导送的过程中进行定向整理，使能实现出料导送料管内的U形工件能够开口朝向保持一致，方便后道工序的加工使用，通过移送往复气缸带动移送转动齿轮往复进行转动，移送转动齿轮能够带动移送转动支架往复进行摆动，当工件移送气缸在移送转动支架的带动下处于倾斜向上的位置时，利用工件移送气缸推动工件移送连板，工件移送连板在沿倾斜方向向上移动的过程中，当工件移送连板移动至第三连接齿轮相邻侧时，工件移送连板一侧的移送连接齿条能够带动第三连接齿轮进行转动，第三连接齿轮能够利用第二连接齿轮、第一连接齿轮和第四连接齿轮带动工件防落挡板一侧的挡板往复齿条进行移动，使得工件移送连板在沿倾斜方向向上移动至出料导送料管下方的工件移出通道侧时，工件防落挡板能够同步向外移动，使得工件移送连板能够顺畅的经由工件移出通道移动至出料导送料管下端内侧，利用移送吸附电磁铁通电带有磁力，使得工件移送连板能够高效平稳的将出料导送料管下侧端部的U形工件吸附固定，当工件移送连板在工件移送气缸的带动下将U形工件移出时，工件防落挡板能够同步向内移动，使得工件防落挡板能够将出料导送料管下端的工件移出通道进行封堵，使能避免出料导送料管内的U形工件从工件移出通道滑落，实现U形工件被逐个平稳的转运移送，通过工件平移电磁铁通电带有磁力，使得移送平推连板能够将U形工件吸附固定，利用工件平移气缸水平推动移送平推连板，使能将U形工件平稳准确的平移运送至工件组装机构的工件吸附转板下侧，方便后道工序的组装加工使用，通过U形工件移送机构的第一连接齿轮、第二连接齿轮和第三连接齿轮的尺寸规格相同，第四连接齿轮的直径是第一连接齿轮直径的两倍，使能实现工件防落挡板快速便捷的往复移动，通过工件移送连板沿定位往复转板侧竖直转动连接有推板转动滚轮，在工件移送连板沿倾斜方向向上移动的过程中，推板转动滚轮能够推动定位往复转板进行逆时针转动，定位连接齿条与第四连接齿轮脱离连接，使得工件防落挡板能够顺畅移动，在工件移送连板沿倾斜方向向下移动的过程中，转板复位拉簧能够拉动定位往复转板进行顺时针转动，定位连接齿条与第四连接齿轮啮合连接，确保第四连接齿轮能够保持固定不转动，使得工件防落挡板能够避免从出料导送料管滑落而造成U形工件从工件移出通道掉落，通过工件组装机构的压装升降支架在向下运动的过程中，当压装升降支架下端的升降转动推轮沿导板平推承板的推板平移斜面滚动时，升降转动推轮能够利用导板平推承板带动平移往复导板进行平移运动，平移往复导板利用齿条往复连杆带动推板平移齿条进行平移运动，推板平移齿条能够带动凸轮转动支架两侧的推板转动凸轮同步进行转动，推板转动凸轮能够推动升降承托板竖直向上移动，使得升降承托板能够将盘盖工件平稳的提升承托，方便盘盖工件进行压装加工，通过推板转动凸轮上侧表面依次转动连接有多个推板升降滚轮，确保推板转动凸轮在转动过程中能够顺畅的带动升降承托板进行升降运动，当压装升降支架下端的升降转动推轮沿导板平推承板的推板平移竖面滚动时，升降转动推轮不能推动平移往复导板进行平移运动，使得平移往复导板能够稳定的保持在所需位置，确保盘盖工件能够在升降承托板的承托作用下稳定的处于所需组装加工工位，利用导板往复支架沿平移往复导板侧的导板往复杆上套装设置的导板复位弹簧，使得压装升降支架在竖直向上移动的过程中，导板复位弹簧能够高效顺畅的推动平移往复导板进行复位平移，使得升降承托板能够迅速向下移动，确保加工完成的盘盖工件能够重新落至盘盖传送导辊上进行传送，通过工件压装气缸竖直向下推动压装升降支架，使得工件吸附转板能够向下移动至吸附固定有U形工件的移送平推连板侧，利用压装吸附电磁铁通电带有磁力，使得工件吸附转板能够将U形工件吸附固定，利用工件调节气缸沿竖直方向推动升降推筒柱进行升降运动，升降推筒柱的推筒导杆在升降运动过程中能够利用套筒转动导槽带动往复转动套筒进行转动调节，往复转动套筒能够利用工件调节转轴带动工件吸附转板同步进行转动实现对U形工件水平进行转动调节，使能将U形工件平稳准确的转动调节至所需的压装位置，确保U形工件能够高效顺畅的压装于盘盖工件，利用压装升降支架下端的升降转动推轮能够在升降运动过程中推动平移往复导板，使得工件组装机构能够与盘盖工件承托机构产生连动效果，工件组装机构和盘盖工件承托机构能够同步动作，使得工件组装机构在将U形工件压装于盘盖工件时，盘盖工件承托机构能够始终平稳的将盘盖工件进行承托固定，确保工件能够被高效平稳且准确顺畅的进行压装加工，利用上述工作方法，可以高效顺畅的将两种工件分别依次逐个进行传送导料，并能平稳准确的将两个工件进行压装加工。