[发明专利]端子涂胶检查机

权利要求书

1.端子涂胶检查机，其特征在于：包括工作台（100），所述工作台（100）由左至右依次设置有上料轨道（210）、定位机构（220）与下料轨道（230），所述上料轨道（210）的顶面设置有沿左右方向延伸的上料限位槽，所述定位机构（220）内具有定位空间，所述下料轨道（230）的顶面设置有沿左右方向延伸的下料限位槽，所述上料轨道（210）的左侧设置有上料机构，所述工作台（100）上设置有工件移送机构（800），所述定位机构（220）的旁侧设置有点胶机构，所述下料轨道（230）的旁侧设置有检查机构（600），所述检查机构（600）用于检查工件的点胶情况，所述定位机构（220）包括定位基座（410）、顶升气缸（420）、顶板（430）、前定位座（440）、后定位座（450）前挡板（460）与后挡板（470），所述定位基座（410）连接于工作台（100）上，所述顶升气缸（420）连接于所述定位基座（410）上，所述顶板（430）连接于所述顶升气缸（420）上，所述顶升气缸（420）可带动所述顶板（430）上下运动，所述前定位座（440）与所述后定位座（450）沿前后方向间隔设置于所述定位基座（410）的顶侧，所述顶板（430）位于所述前定位座（440）与所述后定位座（450）之间，所述前定位座（440）的后顶边设置有前定位台阶，所述后定位座（450）的前顶边设置有后定位台阶，所述前挡板（460）设置于所述前定位座（440）上，所述前挡板（460）的顶侧向后弯折并越过所述前定位台阶后形成前限位段，所述后挡板（470）设置于所述后定位座（450）上，所述后挡板（470）的顶侧向前弯折并越过所述后定位台阶后形成后限位段，所述前限位段、所述后限位段与所述顶板（430）之间形成所述定位空间，所述下料轨道（230）的右侧还设置有排料机构，所述排料机构包括排料基座、排料平移气缸（710）、排料轨道（720）与收集箱（730），所述收集箱（730）连接于所述工作台（100）上，所述收集箱（730）的顶侧设置有收集开口，所述收集箱（730）位于所述下料轨道（230）的右侧，所述排料基座连接于所述工作台（100）上，所述排料平移气缸（710）连接于所述排料基座上，所述排料轨道（720）连接于所述平移气缸上，所述排料平移气缸（710）可带动所述排料轨道（720）前后运动，所述排料轨道（720）的顶侧设置有排料限位槽，所述排料轨道（720）位于所述收集箱（730）的上方，所述工作台（100）上设置有刮胶平移电动导轨（581），所述刮胶平移电动导轨（581）上连接有刮胶平移板，所述刮胶平移电动导轨（581）可带动所述刮胶平移板左右运动，所述刮胶平移板上连接有刮胶升降气缸，所述刮胶升降气缸上连接有刮胶板（582），所述刮胶升降气缸可带动所述刮胶板（582）上下运动，所述刮胶板（582）的底侧设置有刮胶片（583）。

2.根据权利要求1所述的端子涂胶检查机，其特征在于：所述点胶机构包括点胶基座（510）、点胶平移电动导轨（520）、点胶平移板（530）、点胶升降电动导轨（540）、点胶架（550）、点胶驱动电机（560）、转臂（570）、储胶槽（580）与点胶针（590），点胶基座（510）连接工作台（100）上，所述点胶平移电动导轨（520）连接于所述点胶基座（510）上，所述点胶平移板（530）连接于所述点胶平移电动导轨（520）上，所述点胶平移电动导轨（520）可带动所述点胶平移板（530）前后运动，所述点胶升降电动导轨（540）连接于所述点胶平移板（530）上，所述点胶架（550）连接于所述点胶升降电动导轨（540）上，所述点胶升降电动导轨（540）可带动所述点胶架（550）上下运动，所述点胶驱动电机（560）连接于所述点胶架（550）上，所述点胶驱动电机（560）驱动连接于所述转臂（570），所述点胶驱动电机（560）可带动所述转臂（570）转动，所述转臂（570）的旋转轴线沿左右方向延伸，多个所述点胶针（590）沿左右方向排列于所述转臂（570）的底侧，所述储胶槽（580）位于所述定位机构（220）的前侧。