[发明专利]一种双驱电动叉车的控制方法在审
| 申请号： | 202110206530.1 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112938830A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 栾英;陈仕胜;葛立银;吴天福;姚钢;胡祝田;江博;李阳;叶志祥 | 申请（专利权）人： | 安徽合力股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动叉车 控制 方法 | ||
1.一种双驱电动叉车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：分别获取主角度传感器和从角度传感器的转向信息，其中，所述主角度传感器和从角度传感器分设在转向桥的转向节主销处；
步骤二：所述的转向信息传输至转向信号处理器并确定输出信息；
步骤三：将所述的输出信息输出至电机控制器，并通过该电机控制器控制双驱电动叉车的牵引电机。
2.根据权利要求1所述的一种双驱电动叉车的控制方法，其特征在于：所述步骤二中，所述的转向信息包括有主角度传感器的主转向信息和从角度传感器的从转向信息。
3.根据权利要求2所述的一种双驱电动叉车的控制方法，其特征在于：所述转向信息传输至转向信号处理器并确定输出信息的方法包括：
确定所述主转向信息和从转向信息是否均在预设偏差范围内；
若是，所述转向信号处理器将主转向信息处理后作为输出信息传输至电机控制器；
若否，确定所述主转向信息和从转向信息中是否有任意一转向信息在预设偏差范围内，若存在，所述转向信号处理器将该转向信息处理后作为输出信息传输至电机控制器，若不存在，停车检查所述的主角度传感器和从角度传感器。
4.根据权利要求1所述的一种双驱电动叉车的控制方法，其特征在于：所述的步骤三中，电机控制器控制双驱电动叉车的牵引电机包括有两个，分别为左牵引电机和右牵引电机，所述左牵引电机和右牵引电机均各自连接有一个速度传感器，所述速度传感器将左牵引电机和右牵引电机的速度信息反馈至电机控制器，所述电机控制器根据速度信息和转向信息控制左牵引电机和右牵引电机差速转动。
5.根据权利要求3所述的一种双驱电动叉车的控制方法，其特征在于：确定所述主转向信息和从转向信息中是否有任意一转向信息在预设偏差范围内的方法包括：
于所述转向信号处理上安装有报警蜂鸣器；
若存在所述主转向信息和从转向信息中有任意一转向信息不在预设偏差范围，即报警蜂鸣器示警。
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