[发明专利]酒瓶自动贴花生产工艺

权利要求书

1.一种酒瓶自动贴花生产工艺，包括：上下花纸工序、上下瓶工序及贴花工序；其特征在于，所述上下花纸工序和所述上下瓶工序同时进行，并均朝向所述贴花工序行进；

所述上下花纸工序包括以下步骤：

花纸上料：人工将多个花纸堆叠在上料平台上；

花纸湿润与工作台清洁除水：通过第一机械手从所述上料平台上依次吸取花纸交替上料给两个工作台；两所述工作台一起联动动作：当花纸上料到其中一所述工作台上后，通过带疏水孔的压板压紧位于该工作台上的花纸，并向压板内注入浸泡水，浸泡水经疏水孔流出而完成对位于该工作台上的花纸的湿润，同时，通过第一机械手从所述上料平台上吸取花纸上料给另一个工作台；当其中一所述工作台上的花纸完成湿润后，第一机械手吸取该花纸到下一步骤，同时，通过带疏水孔的压板压紧位于另一工作台上的花纸，并向压板内注入浸泡水，完成对位于另一工作台上的花纸的湿润；当其中一所述工作台上完成湿润的花纸被第一机械手吸取到下一步骤后，对该工作台进行清洁除水，同时，第一机械手吸取另一个工作台上完成湿润的花纸到下一步骤；当其中一所述工作台完成清洁除水后，通过第一机械手从所述上料平台上吸取花纸上料给该工作台，以完成一个循环；

花纸静置：将第一机械手吸取过来的完成湿润的花纸放置在吸板上静置一段时间；

垫纸分离：湿润的花纸静置一段时间后，启动吸板吸附住花纸的花纸膜，并通过垫纸吸附机构吸附住花纸的垫纸，然后通过垫纸吸附机构水平拖动被吸附的垫纸，实现垫纸与花纸膜的分离，以及，实现垫纸的回收；

花纸膜定位与入料：取消吸板吸附花纸膜，并通过第一照相机拍照检测吸板上花纸膜的当前位置，然后通过驱动机构调整承载有花纸膜的吸板的位置，使得吸板上花纸膜的位置与设定的位置一致，并通过第二机械手将承载有花纸膜的吸板入料到所述贴花工序；

吸板回收清洁：回收所述贴花工序已完成贴花后的吸板，并清洗所述吸板，然后将清洗后的吸板回转到花纸静置步骤使用，实现循环使用；

所述上下瓶工序包括以下步骤：

瓶体翻转上料：通过夹持翻转机构将输送线上处于竖直状态的酒瓶夹持，并翻转成水平状态，再通过水平夹紧机构将酒瓶的瓶口与瓶底对夹，且水平夹紧机构上设有可驱动酒瓶转动的旋转机构；

瓶体定位与清洁：通过第二照相机拍照检测水平夹紧机构上酒瓶的当前位置，再通过水平夹紧机构上设置的旋转机构转动酒瓶，使其调整到设定的起始贴花的角度，并在酒瓶转动过程中通过除静电装置对酒瓶进行除尘，然后上料给所述贴花工序；

所述贴花工序包括以下步骤：

贴花：将承载有花纸膜的吸板朝向水平夹紧机构上进行除尘后的酒瓶运动，使得花纸膜与酒瓶表面滚压接触，从而使得花纸膜贴附到酒瓶表面；然后对贴附到酒瓶表面的花纸膜进行整形除水，完成贴花；

所述上下瓶工序还包括：成品翻转下料：在完成贴花后，对所述水平夹紧机构上已完成贴花的成品通过所述夹持翻转机构夹持，并翻转成竖直状态后放置在输送线上进行自动出料；

所述贴花工序还包括：吸板更换：在贴花后，通过第二机械手将已完成贴花的吸板转移到吸板回收清洁步骤中进行清洗，并通过第二机械手将承载有花纸膜的吸板进行入料，进行下一次贴花工作。

2.如权利要求1所述的酒瓶自动贴花生产工艺，其特征在于，在所述花纸上料步骤中，上料平台设置至少两个，当第一机械手将当前上料平台上的花纸吸取完毕后，将该上料平台取走进行人工堆叠花纸，并自动将下一个堆叠有花纸的上料平台补充到第一机械手的吸取位置。

3.如权利要求1所述的酒瓶自动贴花生产工艺，其特征在于，所述第一机械手采用具有双吸头的机械手，所述第一机械手的两个吸头联动动作：第一机械手的其中一个吸头从所述上料平台上依次吸取花纸交替上料给两个工作台，第一机械手的另一个吸头同步吸取完成湿润后的花纸到花纸静置步骤中的吸板上。

4.如权利要求1所述的酒瓶自动贴花生产工艺，其特征在于，所述驱动机构为所述第二机械手或驱动平台。

5.如权利要求1所述的酒瓶自动贴花生产工艺，其特征在于，所述压板与花纸接触的表面设有海绵。