[发明专利]一种非开挖式管道修复装置及管道修复方法

权利要求书

1.一种非开挖式管道修复装置，其特征在于，包括第一固定座、第二固定座以及设于所述第一固定座和第二固定座之间的支撑机构，所述支撑机构包括多个呈环形分布的支撑单元；

所述支撑单元包括第一支座、第二支座、第一支撑臂、第二支撑臂、支撑板和驱动部件，所述第一支撑臂一端与所述第一支座铰接连接，所述第二支撑臂一端与所述第二支座铰接连接，所述第一支撑臂的中部与所述第二支撑臂的中部铰接连接；所述第一支撑臂远离所述第一支座的一端、所述第二支撑臂远离所述第二支座的一端均与所述支撑板的内侧可滑动的铰接连接；所述驱动部件驱动所述第一支座和所述第二支座相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述支撑单元还包括加热部件，所述加热部件包括安装座、安装柱、紫外灯、第一伸缩柱和第二伸缩柱，所述紫外灯安装于所述安装柱上且位于所述支撑板下方，所述安装柱底部延伸至所述安装座内后与所述安装座滑动连接；所述第一伸缩柱一端与所述第一支撑臂铰接连接，其另一端水平延伸至所述安装座内后与所述安装座滑动连接；所述第二伸缩柱一端与所述第二支撑臂铰接连接，其另一端水平延伸至所述安装座内后与所述安装座滑动连接；

所述安装柱底部设有第一楔形面和第二楔形面，所述第一伸缩柱远离所述第一支撑臂的一端设有第三楔形面，所述第三楔形面与所述第一楔形面相适配，所述第二伸缩柱远离所述第二支撑臂的一端设有第四楔形面，所述第三楔形面与所述第二楔形面相适配。

3.根据权利要求2所述的非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述安装座设有滑槽，所述安装柱底部滑设于所述滑槽内，所述安装柱的底部设有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧一端与所述安装柱连接，其另一端与所述安装座连接。

4.根据权利要求3所述的非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述第二固定座上还设有导向机构，所述导向机构包括多个沿所述第二固定座的周向呈环形分布的导向单元；

所述导向单元包括铰接座和连接柱，所述铰接座上设有铰接轴，所述铰接轴两端与所述铰接座转动连接，所述连接柱一端与所述铰接轴固定连接，所述连接柱另一端连接有可自由转动的滚轮，所述铰接轴外壁套设有扭簧，所述扭簧一端与所述铰接座固定连接，其另一端与所述连接柱固定连接。

5.根据权利要求4所述的非开挖式管道修复装置，其特征在于，还包括牵引机构，所述牵引机构包括牵引电机、转动柱和牵引绳，所述转动柱与所述牵引电机传动连接，所述牵引绳一端缠绕至所述转动柱外壁，所述牵引绳另一端与所述第一固定座连接。

6.根据权利要求1所述的非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述驱动部件包括驱动轴以及与所述驱动轴平行设置的导向杆，所述驱动轴一端与所述第一固定座转动连接，其另一端延伸至所述第二固定座内后连接有驱动装置；所述驱动轴外壁分别设有螺纹方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一支座套设于所述驱动轴外壁且与所述第一螺纹段螺纹连接，所述第二支座套设于所述驱动轴外壁且与所述第二螺纹段螺纹连接，所述导向杆一端与所述第一固定座固定连接，其另一端依次穿过所述第一支座和所述第二支座后与所述第二固定座固定连接；所述驱动装置用于驱动所述驱动轴转动。

7.根据权利要求6所述的非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和主齿轮，所述主齿轮与所述驱动电机传动连接；

所述驱动部件还包括副齿轮，所述副齿轮套设于所述驱动轴上且与所述主齿轮相啮合。

8.根据权利要求6所述的非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述导向杆的数量为多个，多个所述导向杆绕所述驱动轴呈环形分布。

9.根据权利要求1所述的非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述第一固定座远离所述第二固定座的一侧呈弧形结构。

10.一种管道修复方法，采用如权利要求5所述的非开挖式管道修复装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1.将修复软管平铺于位于第一竖井和第二竖井之间的待修复管道内，并将所述牵引机构安装于所述第二竖井的适当位置；

S2.将靠近所述第一竖井一端的所述修复软管撑开一定程度，以所述第一固定座为前端将所述第一固定座和所述支撑机构依次放入至所述修复软管中，并将所述牵引绳与所述第一固定座连接；

S3.利用每个所述支撑单元的所述驱动部件驱动所述第一支座和所述第二支座相互靠近，此时所有呈环形分布的所述支撑单元的所述支撑板将所述修复软管撑开，使得所述修复软管的外壁与待修复管道的内壁贴合，利用所述紫外灯持续加热固化被撑开的所述修复软管；

S4.待被撑开的所述修复软管固化后，启动所述牵引电机，并将所述多个所述导向单元的所述连接柱绕所述铰接轴转动一定角度，所述第二固定座顺利进入所述修复软管内后，关闭所述牵引电机并松开所述连接柱，使得所述滚轮与固化后的所述修复软管的内壁贴合，此时下一段所述修复软管在所述支撑板的作用下被撑开，所述紫外灯继续加热固化该段被撑开的所述修复软管；

S5.待该段被撑开的所述修复软管固化后，重新启动所述牵引电机，利用所述支撑板撑开下一段所述修复软管后关闭所述牵引电机，并利用所述紫外灯加热固化该段的所述修复软管；

S6.待整个所述修复软管均加热固化完成后，取出所述非开挖式管道修复装置，并检验加热固化后的所述修复软管。