[发明专利]一种土壤污染治理修复检验用土壤采样装置

权利要求书

1.一种土壤污染治理修复检验用土壤采样装置，包括底盒、辅助固定装置、滚动轮、电池盒、驱动盒、遥控器、取样装置、牵拉绳，其特征在于：所述底盒为上端开口的盒体且其左右两端均固定连接有限位通行板，所述限位通行板为内部中空的壳体且其底面为斜向外上的光滑弧面，所述限位通行板的顶面外侧两个板角处均固定连接有辅助固定装置，所述辅助固定装置包括L形杆、固定套筒、长行程推拉式电磁铁、插杆、插接锥、固定吸盘，所述底盒的前后盒外壁下侧板角处均镶嵌固定有密封轴承，前后相对的两个轴承内均固定插接有转动轴，所述转动轴的两端均固定安装有滚动轮，左侧的转动轴的中部轴外壁上固定连接有从动齿轮，所述底盒的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合连接，所述底盒的上端开口处通过螺丝固定连接有盒盖，所述盒盖的顶面上固定连接有电池盒，所述电池盒的顶面上固定连接有驱动盒，所述驱动盒的前后盒外壁上对称固定有多个支撑臂，支撑臂上侧的驱动盒的盒壁上均对称设有两个链孔，临近支撑臂的驱动盒顶面上均对应镶嵌固定有步进电机，步进电机的输出轴下端固定连接有主动链轮，所述支撑臂的外侧端部均镶嵌固定有驱动轴承，所述驱动轴承的内圈上端均固定连接有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间传动套有传动链，传动链的两侧链条穿过链孔，所述从动链轮的中心处设有螺纹孔且其内螺接插有取样装置，所述取样装置包括传动筒、十字筒、电动推杆、推拉杆、取样铲、取样盒、取样盖、牵拉杆、限位杆，所述驱动盒的盒底中部固定安装有无线控制模块，所述无线控制模块与驱动电机、长行程推拉式电磁铁、电动推杆、电池盒、步进电机通过导线电性连接，所述遥控器与无线控制模块通过无线信号连接；

所述传动筒的外壁上设有外螺纹，传动筒螺接插在从动链轮中心的螺纹孔内，所述传动筒的上端固定套有十字筒并通过固定螺栓锁紧固定，所述十字筒的中部外环面上对称设有两个限位孔，所述支撑臂的前后两侧对称固定连接有两根限位杆，所述限位杆滑动插接在限位孔内，所述十字筒的上端固定插接有电动推杆并通过固定螺栓锁紧固定，所述电动推杆的推杆下端固定连接有推拉杆，所述传动筒的下端固定连接有取样铲，所述取样铲为三角形且其下薄上厚，取样铲的顶面两侧对称设有两个取样槽，取样槽内均插接有取样盒，取样槽近传动筒的一侧槽壁上端通过铰链铰接固定有取样盖，所述传动筒的下端两侧筒壁上对称设有两条滑动槽，所述推拉杆的下端两侧通过铰轴铰接固定有牵拉杆，牵拉杆的另一端穿过滑动槽后通过铰轴铰接固定在取样盖的顶面中心处。

2.根据权利要求1所述的一种土壤污染治理修复检验用土壤采样装置，其特征在于：所述底盒、限位通行板、驱动盒均为PVC发泡板材制成。

3.根据权利要求1所述的一种土壤污染治理修复检验用土壤采样装置，其特征在于：所述限位通行板的顶面右端板边处固定连接有牵拉环，所述牵拉环上挂接有固定环，固定环上固定连接有牵拉绳，所述牵拉绳的另一端固定连接有手拉环，所述手拉环上悬挂有悬挂环，所述遥控器通过弹性绳与悬挂环固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种土壤污染治理修复检验用土壤采样装置，其特征在于：所述L形杆固定在限位通行板的外侧板角处且其与限位通行板的板边成45度角，所述L形杆的外侧端部固定连接有固定套筒，固定套筒内固定套有长行程推拉式电磁铁并通过固定螺栓锁紧固定，所述长行程推拉式电磁铁的下侧推杆的下端固定连接有插杆，插杆的下端固定连接有插接锥，插接锥顶面上侧的插杆上固定连接有固定吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种土壤污染治理修复检验用土壤采样装置，其特征在于：所述取样装置前后对称设置有6个。

6.根据权利要求1所述的一种土壤污染治理修复检验用土壤采样装置，其特征在于：所述滚动轮的轮面上均匀设有多个外凸的橡胶横纹。