[发明专利]吊具水平限位机构

权利要求书

1.吊具水平限位机构，其特征在于：其包括连接框架、固定安装块、一对活动限位块；

所述连接框架用于固接整个吊具水平限位结构于设定工位的对应止挡位置，所述连接框架的底部设置有所述固定安装块，所述连接框架的上部还固接有动力驱动装置；

所述固定安装块的两侧分别枢接有对应的活动限位块，两块所述活动限位块的相向端形成夹持端，夹持状态下的两个夹持端之间的区域形成定位腔，所述夹持端分别通过弹性部件连接所述固定安装块的对应位置；

所述动力驱动装置的输出端通过连接件分别连接两块所述活动限位块的对应外侧连接端，所述动力驱动装置用于驱动相向的夹持端夹持或打开。

2.如权利要求1所述的吊具水平限位机构，其特征在于：所述连接框架包括连接立板、顶部安装结构、底部安装结构，所述连接立板分别连接所述顶部安装结构、底部安装结构，所述连接立板的高度方向还设置有安装定位孔，所述安装定位孔用于将整个结构固装在对应的限位位置，所述底部安装结构的下表面固接有固定安装块。

3.如权利要求2所述的吊具水平限位机构，其特征在于：所述固定安装块下表面设置有导向内凹槽，所述导向内凹槽的两侧内部通过第一枢接轴枢接有对应侧的活动限位块的中部位置，两块所述活动限位块内侧的夹持端朝向所述固定安装块的垂直中心面对中布置。

4.如权利要求,3所述的吊具水平限位机构，其特征在于：所述弹性部件为直线弹簧，所述夹持端包括内侧止挡弧面、外侧导向斜面；所述夹持端的上部固接有所述直线弹簧的一端，所述直线弹簧的另一端固装于内凹弹簧槽内，所述内凹弹簧槽位于所述导向内凹槽的上表面的内凹导向部分，所述直线弹簧驱动内侧止挡弧面、外侧导向斜面所形成的尖端向下顶出，所述活动限位块外侧的连接端外凸于所述固定安装块的对应侧布置。

5.如权利要求4所述的吊具水平限位机构，其特征在于：所述动力驱动装置为垂直向驱动气缸，所述顶部安装结构上固接有垂直向驱动气缸，所述连接端枢接连杆的下端，所述垂直向驱动气缸的下部活塞端固接有连接块，所述连接块的两侧端分别枢接所述连杆的上端。

6.如权利要求2所述的吊具水平限位机构，其特征在于：所述顶部安装结构、底部安装结构均为前凸的水平板。

7.如权利要求5所述的吊具水平限位机构，其特征在于：所述顶部安装结构的下表面固装有所述垂直向驱动气缸的缸座，所述连接块的两侧端分别设置有斜向下侧凸的连接臂，所述连接臂分别通过转轴、定位销枢接所述连杆的上端对应位置。

8.如权利要求7所述的吊具水平限位机构，其特征在于：所述活动限位块的两连接端分别设置有上凸连接臂，所述上凸连接臂分别通过转轴、定位销枢接所述连杆的下端对应位置，所述连杆为自上而下向外侧倾斜状态设置。

9.如权利要求1所述的吊具水平限位机构，其特征在于：所述固定安装块的前端面固装有传感器，所述传感器的感应端朝向两个夹持端所对应的定位腔的正下方布置。

10.如权利要求4所述的吊具水平限位机构，其特征在于：内侧止挡弧面、外侧导向斜面所形成的尖端为圆弧结构。