[发明专利]控制指令获取装置和系统

权利要求书

1.一种控制指令获取装置，用于与命令响应装置通信连接；

所述命令响应装置包括M个第二端口、N个支路、与N个支路一一对应连接的N个第一端口，一个所述支路包括不多于M个控制开关，每一所述支路中的控制开关连接在第二端口和对应的第一端口之间，同一支路中的不同控制开关连接于不同的第二端口，所述控制开关的个数大于N，M和N均为正整数；

所述命令响应装置被设置为通过预定控制开关的状态变化改变对应第一端口和第二端口间的连接情况，以表征目标控制指令；

其特征在于，所述控制指令获取装置包括：第一处理模块和第二处理模块；

所述第一处理模块包括多个目标端口；

所述第一处理模块用于连接所述第一端口和所述第二端口，并根据所述连接情况经所述目标端口输出相应电压值；

所述第二处理模块用于根据所述目标端口输出的相应电压值和预设规则，获取所述目标控制指令。

2.根据权利要求1所述的控制指令获取装置，其中，所述控制指令获取装置还包括存储模块；

所述存储模块用于存储预先设定的多个控制指令、每一所述控制指令分别对应于各个所述目标端口的电压条件；

所述第二处理模块用于检测所述目标端口输出的相应电压值是否满足目标电压条件；若所述目标端口输出的相应电压值满足所述目标电压条件，则确定所述目标电压条件对应的所述控制指令作为所述目标控制指令，所述目标电压条件为该控制指令对应的所述目标端口的电压条件。

3.根据权利要求2所述的控制指令获取装置，其中，所述电压条件包括：电压区间或电压值。

4.根据权利要求1所述的控制指令获取装置，其中，所述多个目标端口包括：第四端口、N个第三端口；

所述第一处理模块包括：具有所述第四端口的第二电路、N个具有所述第三端口的第一电路；

其中，N个所述第一电路用于一一对应的连接所述N个第一端口；

任一所述第一电路均用于经具有的所述第三端口输出相应电压值；

所述第二电路用于连接所述第二端口，经具有的所述第四端口输出相应电压值。

5.根据权利要求4所述的控制指令获取装置，其中，所述第一电路包括第一电阻、第一运算放大器和第一滤波电路；

其中，所述第一电阻的第一端连接第一供电电压，所述第一电阻的第二端连接相应的所述第一端口；

所述第一运算放大器的正输入端连接所述第一电阻的第二端，所述第一运算放大器的负输入端连接所述第一运算放大器的输出端；

所述第一滤波电路的第一端连接所述第一运算放大器的输出端，所述第一滤波电路的第二端作为所述第三端口。

6.根据权利要求4所述的控制指令获取装置，其中，所述第二电路包括第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第二运算放大器和第二滤波电路；

其中，所述第二电阻的第一端连接第二供电电压，所述第二电阻的第二端连接所述第二端口；

所述第三电阻的第一端连接另一个所述第二端口，所述第三电阻的的第二端接地；

所述第四电阻的第一端连接所述第二电阻的第二端，所述第四电阻的第二端连接所述第二功率放大器的正输入端；

所述第五电阻的第一端连接所述第二功率放大器的正输入端，所述第五电阻的第二端接地；

所述第六电阻的第一端连接所述第三电阻的第一端，所述第六电阻的第二端连接所述第二功率放大器的负输入端；

所述第七电阻的第一端连接所述第二功率放大器的负输入端，所述第七电阻的第二端连接所述第二功率放大器的输出端；

所述第二滤波电路的第一端连接所述第二功率放大器的输出端，所述第二滤波电路的第二端作为所述第四端口。