[发明专利]一种抗干扰信号的转向助力控制方法

权利要求书

1.一种抗干扰信号的转向助力控制方法，其特征在于，所述的转向助力控制方法包括以下滤波逻辑：

步骤S1、当车速＜20km/h，EPS电动助力转向系统按照实际车速解析；

步骤S2、当车速≥20km/h且车速≤140km/h，若本次接受到的车速与上一次接受到的车速相比，车速阶跃超过10km/h，EPS不更新车速，仍按照上一次接受到的车速解析；

步骤S3、当车速＞140km/h时，EPS不更新车速，EPS电动助力转向系统EPS电动助力转向系统按照140km/h车速输出手力。

2.根据权利要求1所述的转向助力控制方法，其特征在于，步骤S2中，每隔500ms采集一次车速。

3.根据权利要求1所述的转向助力控制方法，其特征在于，步骤S2中，若车速阶跃小于10km/h，EPS电动助力转向系统按照实际车速输出手力。

4.根据权利要求1所述的转向助力控制方法，其特征在于，步骤S1-S3均是在车速上升状条件下执行的滤波逻辑。

5.根据权利要求1所述的转向助力控制方法，其特征在于，所述的转向助力控制方法还包括车速下将阶段，且当车速在下降阶段，不执行步骤S1-S3中的滤波逻辑。

6.根据权利要求1所述的转向助力控制方法，其特征在于，所述的EPS电动助力转向系统输入端连接有仪表；所述的仪表的输入端连接ABS制动防抱死系统；所述的ABS制动防抱死系统输入端连接车速传感器。

7.根据权利要求6所述的转向助力控制方法，其特征在于，所述的EPS电动助力转向系统用于接收输入信号，其输入信号包括仪表输入的车速信号以及外界因素引起的干扰信号。

8.根据权利要求7所述的转向助力控制方法，其特征在于，所述的EPS电动助力转向系统中输入信号与车速相对应，且按照60HZ对应100km/H的对应关系进行对应。