[发明专利]一种具有自适应结构的自动拉伸器

说明书

本申请公开了一种具有自适应结构的自动拉伸器，包括从前往后依次连接的拉伸器支撑总装、拉伸缸及拉杆组件、拉伸缸后端组件、拉杆驱动组件和拉伸器连接组件；所述拉伸器支撑总装用于螺栓拉伸时的支撑、套住螺母、拉伸后锁紧螺母以及实现拉杆的前端在径向方向的调整；所述拉伸缸及拉杆组件用于实现螺栓的加压拉伸；所述拉伸缸后端组件用于实现拉伸后的复位；所述拉杆驱动组件用于实现拉杆在轴向方向的旋入与旋出以及实现拉杆的后端在径向方向的调整；拉伸器连接组件用于实现拉杆的复位以及检测拉杆的旋入与旋出是否到位。本申请的装置内部结构不仅具有轴向移动和复位功能，同时还具有径向调整功能，因此能够完美适应螺栓全自动紧固时的各种需求。

技术领域

本申请涉及螺栓装配技术领域，具体涉及一种具有自适应结构的自动拉伸器。

背景技术

目前大型装备主要通过焊接或螺栓连接的方式进行装配，而采用螺栓连接方式的大型设备多采用人工对螺栓进行紧固。因大型设备连接螺栓数量多，且按照工艺要求需要对螺栓进行多级多次的拉伸紧固，故工人的工作量极大，效率低下，并且若紧固过程中，液压拉伸器漏油或油管泄漏，还会对工人的人身安全造成伤害。

目前，有少量关于自动化拉伸器的现有技术，例如公开号为CN109128792A，公开日为2019年01月04日，发明名称为“一种基于机器人的螺栓拉伸装置”的发明专利申请，其具体技术方案为：本发明涉及一种基于机器人的螺栓拉伸装置，该装置包括机械臂、螺栓拉伸单元、连接法兰以及定位单元等组成，通过机器人将螺栓拉伸装置与机器人相结合，利用定位单元进行自动定位，采用工业视觉相机及激光测距的方式对螺栓位置进行识别，相对于普通的拉伸器而言，本发明能够提高螺栓拉伸与装配的精度及自动化水平。

上述现有技术虽然提供了一种螺栓拉伸装置，在一定程度提高了螺栓拉伸与装配的精度和自动化水平，但是上述装置中的螺栓拉伸单元的内部结构不具备全自动适应功能，因此并不能满足螺栓全自动紧固中的需求。

又例如在现有技术中，公开号为CN211614846U，公开日为2020年10月02日，发明名称为“一种全自动液压拉伸器”的实用新型专利，其具体技术方案为：本实用新型公开了一种全自动液压拉伸器，包括支座，所述支座右侧面设置有接近传感器，所述支座左侧连接有螺母驱动减速器，所述螺母驱动减速器上方连接有伺服电机减速器Ⅱ，所述伺服电机减速器Ⅱ底部向右延伸的一端设置在支座上方，所述伺服电机减速器Ⅱ底部向右延伸的一端上方设置有液压缸，所述液压缸上设置有液压接口，所述液压缸上方设置有液压缸法兰，所述液压缸法兰上方设置有拉杆驱动减速器，所述拉杆驱动减速器、所述液压缸法兰、所述液压缸均套接在拉杆外表面，所述拉杆驱动减速器右侧下方还连接有伺服电机减速器Ⅰ。

在自动化紧固过程中，会因为拉伸器与待紧固螺栓存在不同轴情况，而现有技术仅有拉杆的轴向移动和复位功能，不具有径向调整功能，因此还是不具备自适应功能，不能满足全自动紧固中的需求。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题和缺陷，本申请提供了一种具有自适应结构的自动拉伸器，装置内部的结构不仅具有轴向移动和复位功能，同时还具有径向调整功能，能够完美适应螺栓全自动紧固时的各种需求。

为了实现上述发明目的，本申请的技术方案如下：

一种具有自适应结构的自动拉伸器，包括从前往后依次连接的拉伸器支撑总装、拉伸缸及拉杆组件、拉伸缸后端组件、拉杆驱动组件和拉伸器连接组件；所述拉伸器支撑总装用于螺栓拉伸时的支撑、套住螺母、拉伸后锁紧螺母以及实现拉杆的前端在径向方向的调整；所述拉伸缸及拉杆组件用于实现螺栓的加压拉伸；所述拉伸缸后端组件用于实现拉伸后的复位；所述拉杆驱动组件用于实现拉杆在轴向方向的旋入与旋出以及实现拉杆的后端在径向方向的调整；拉伸器连接组件用于实现拉杆的复位以及检测拉杆的旋入与旋出是否到位。