[发明专利]一种矿山筛网不停枪焊接系统及工艺

说明书

本发明公开了一种矿山筛网不停枪焊接系统及工艺，涉及矿山筛网生产技术领域，包括：机架，机架包括安装架和扫描架，所述扫描架上装有用于控制筛网移动的进给组件；焊接机器人，焊接机器人安装在安装架上，焊接机器人的执行部分装有焊接用的焊接直枪头，所述焊接机器人的执行部分上还装有用于扫描筛网的视觉扫描组件；控制部分，所述控制部分负责控制焊接机器人按所计算得出的轨迹对筛网进行焊接，控制部分与进给组件、焊接机器人、焊接直枪头、视觉扫描组件相连接。本发明通过视觉识别组件对筛网进行扫描并形成焊接轨迹，并且再通过焊接直枪头沿着焊接轨迹进行连续焊接，提高了矿山筛网的生产效率。

技术领域

本发明涉及矿山筛网生产技术领域，具体为一种矿山筛网不停枪焊接系统及工艺。

背景技术

矿山筛网一种用于矿上开采过程筛分过滤的金属网状结构元件。应用于筛分、过滤、脱水、脱泥等作业。它具有很高的强度、刚度和承载能力，可以做成各种形状的刚性的筛分过滤装置。易渗漏、耐磨、耐腐蚀。网丝断面为梯形，缝隙上窄下宽。目前国内用于生产矿筛网的设备生产出的矿筛网种类比较单一，现有的焊接系统在焊接过程中需要停枪，导致了生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿山筛网不停枪焊接系统及工艺。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种矿山筛网不停枪焊接系统，包括：

机架，机架包括安装架和扫描架，所述扫描架上装有用于控制筛网移动的进给组件；

焊接机器人，焊接机器人安装在安装架上，焊接机器人的执行部分装有焊接用的焊接直枪头，所述焊接机器人的执行部分上还装有用于扫描筛网的视觉扫描组件；

控制部分，所述控制部分负责控制焊接机器人按所计算得出的轨迹对筛网进行焊接，控制部分与进给组件、焊接机器人、焊接直枪头、视觉扫描组件相连接。

进一步地，所述扫描架为包括两根横梁，所述安装架一侧各装有一根横梁，所述横梁前端与一支脚固定连接，所述进给组件包括用于夹紧筛网的夹紧装置一和夹紧装置二，所述夹紧装置一固定在两根横梁上，且每根横梁上端各装有一条滑轨，所述夹紧装置二通过滑块安装在两条滑轨上，所述夹紧装置二在滑轨上的移动由液压缸一驱动。

进一步地，所述液压缸一固定在机架上，且所述夹紧装置二两侧各装有一个连接板，所述液压缸一的液压活塞末端固定在连接板上，所述液压活塞通过安装组件安装在安装板上，所述安装板固定在扫描架上。

进一步地，所述夹紧装置一包括支撑架，所述支撑架内部上端固定有固定板，所述支撑架内部还装有能够沿垂直方向移动的升降板。

进一步地，所述夹紧装置一的升降板的移动由液压缸二驱动。

进一步地，所述夹紧装置二也包括支撑架，所述支撑架内部上端固定有固定板，所述支撑架内部还装有能够沿垂直方向移动的升降板。

进一步地，所述夹紧装置二的升降板的移动由液压缸三驱动。

进一步地，所述滑轨末端装有限位组件。

一种矿山筛网不停枪焊接工艺，焊接机器人带着视觉扫描组件对扫描区中的初步筛网进行扫描，控制部分对视觉扫描组件所扫描的图像进行识别和提取，并识别出扫描的图像中的所有连接点，并将所有连接点分为若干焊接点组，每个焊接点组包括两行连接点，控制部分将两行连接点按照折线型连接在一起，从而形成了焊接直枪头的焊接轨迹，焊接轨迹生成后，控制部分打开焊接直枪头，并在焊接机器人的带动下，按照焊接轨迹对初步筛网进行焊接，焊接时，焊接直枪头在每个连接点的停留时间为2-4秒，当焊接直枪头完成了扫描区中所有焊接点组的焊接后，关闭焊接直枪头，并再次启动进给组件，使得进给组件再次对初步筛网向前进给，并再次重复上述过程。