[发明专利]一种运行线路走廊环境因子变化监控方法

权利要求书

1.一种运行线路走廊环境因子变化监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用Canny分割识别图像中建筑物的边缘曲线，然后在Canny分割得到的边缘曲线上进行标准Hough变换来识别矩形区域，最后通过改进的ROI算法完成对疑似房屋目标的定位。

2.根据权利要求1所述的一种运行线路走廊环境因子变化监控方法，其特征在于，所述图像为遥感图像。

3.根据权利要求1所述的一种运行线路走廊环境因子变化监控方法，其特征在于，所述利用Canny分割识别图像中建筑物的边缘曲线具体包括以下步骤：

以图像中的杆塔点为中心，在由预设的检测宽度所确定的缓冲区范围内进行后面的处理步骤；

将彩色图像灰度化；

利用高斯滤波器平滑灰度后的图像；

对梯度幅值进行非极大值抑制，得到边缘像素；

设置高、低阈值，利用双阈值法检测和连接边缘。

4.根据权利要求3所述的一种运行线路走廊环境因子变化监控方法，其特征在于，所述对梯度幅值进行非极大值抑制具体为：遍历图像中每个像素，并判断像素的梯度大小在该像素梯度方向上是否是其邻域内的局部最大值，所是，则将该像素判为以边缘像素并进行下一步，否则，判定该像素不是边缘，并将其值抑制为0。

5.根据权利要求3所述的一种运行线路走廊环境因子变化监控方法，其特征在于，所述利用双阈值法检测和连接边缘具体为：

若当前像素的梯度幅值大于高阈值，则认为该像素是强边缘点，将其保留为边缘像素；

若当前像素的梯度幅值介于高、低阈值之间，则判定该像素是弱边缘点；

若当前像素的梯度幅值小于低阈值，则该像素被排除；

将强边缘点与弱边缘点相连，得到边缘曲线。

6.根据权利要求1所述的一种运行线路走廊环境因子变化监控方法，其特征在于，所述通过改进的ROI算法完成对疑似房屋目标的定位具体为：设(x,y)为矩形区域中的一点，其灰度值为G(X,Y)；用矩形的左上顶点和右下顶点的坐标来表示该矩形，定义L4和L1分别是矩形的左上顶点与（x,y）点的水平距离和垂直距离，L2和L3分别是矩形的右下顶点与(x,y)点的水平距离和垂直距离；从原点开始，逐点进行如下运算：

步骤S1：从原点开始，扫描顺序为先沿x正向，再沿y正向，扫描到第一个目标点，并记录下该目标点的坐标(m,n)；所述目标点为灰度为255的点；

步骤S2：沿x正向扫描，扫描第m+L1列，若有目标点，则令L1=L1+1，并重复步骤S2；否则进入步骤S3；

步骤S3：沿y正向扫描，扫描第n+L2行，若有目标点，则令L2=L2+1，并重复步骤S3；否则进入步骤S4；

步骤S4：沿y负向扫描，扫描第n+L3行，若有目标点，则令L3=L3+1，并重复步骤S3；否则终止扫描；

当终止扫描后，(x,y-L3)，(x+L1,y-L3)， (x+L1,y+L2)，(x,y+L2)即为所求矩形框的四个顶点的坐标。

7.一种运行线路走廊环境因子变化监控系统，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储于存储器上并能够被处理器运行的计算机程序指令，当处理器运行该计算机程序指令时，实现如权利要求1-6任一项所述的方法步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有能够被处理器运行的计算机程序指令，当处理器运行该计算机程序指令时，实现如权利要求1-6任一项所述的方法步骤。