[发明专利]一种彩色多普勒自动定位调节系统及方法

说明书

本发明提供了一种彩色多普勒自动定位调节系统及方法，能够自动或半自动定位感兴趣区域，根据目标的大小和位置自动放置采样框；并根据采样框内的血流图像，基于事先训练好的人工智能模块，动态调节阈值，直至出现理想的彩色血流图像。本发明的彩色多普勒自动定位调节系统及方法自动化和智能化程度高，能够大大提高彩色多普勒超声成像的效率和血流信息的准确性。

技术领域

本发明属于超声成像技术领域，特别涉及一种彩色多普勒自动定位调节系统及方法。

背景技术

彩色多普勒是目前临床上检测血流性质及血管走形的重要手段。现有技术中，彩色多普勒在使用过程中需手动调整取样口的位置大小，将希望测量的血管或心脏部位放至其中，然后经过多次调节阈值，最终显示出良好的关于血流信息的彩色血流图像。然而，要想获得良好的血流信息并不容易，需要反复调整取样口位置和调节超声参数，这要求操作者具有丰富的经验和操作技巧。因此，提高彩色多普勒定位调节系统的自动化和智能化程度是十分必要的，这能够大大提高超声成像的效率和血流信息的准确性。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种彩色多普勒自动定位调节系统及方法，能够自动或半自动定位感兴趣区域(ROI，Region of Interest)，根据目标的大小和位置自动放置采样框；并根据采样框内的血流图像，基于事先训练好的人工智能模块，动态调节阈值，直至出现理想的彩色血流图像。本发明的彩色多普勒自动定位调节系统及方法自动化和智能化程度高，能够大大提高彩色多普勒超声成像的效率和血流信息的准确性。

为了达到上述目的，一方面，本发明提供了一种彩色多普勒自动定位调节系统，包括超声探头、目标检测模块、ROI定位模块、采样模块、图像显示模块、图像评价及调整模块；其中，

超声探头用于向人体发射超声信号并从人体接收反馈信号；

目标检测模块用于将接收的反馈信号转化为多普勒频移信号，以检测流动目标；

ROI定位模块用于根据目标检测模块所检测到的流动目标确定感兴趣区域；

采样模块用于在感兴趣区域内根据设置的采样参数对多普勒频移信号进行采样；

图像显示模块用于根据采样模块的采样结果形成彩色多普勒图像；

图像评价及调整模块用于评价彩色多普勒图像是否理想，并在彩色多普勒图像不理想时实时调整采样参数，以最终输出理想的彩色多普勒图像。

进一步地，超声探头可以是二维超声探头或三维超声探头。

进一步地，超声探头发射的超声信号为脉冲多普勒信号或频谱多普勒信号。

进一步地，目标检测模块所检测的流动目标为血流。

进一步地，采样参数包括检测部位，采样时间，反馈信号的频率、位置、角度、多普勒频移，频移阈值，流动目标的流速、角度以及声波在流动目标中的速度等。其中，频移阈值是一个非常关键的参数，如果接收到的多普勒频移高于频移阈值，则表示流动目标是流向探头的方向，通常以红色或黄色等暖色调来表示(例如静脉血)；而如果接收到的多普勒频移低于频移阈值，则表示流动目标是远离探头的方向，以蓝色或蓝绿色等冷色调来表示(例如动脉血)。

进一步地，图像评价及调整模块包括人工智能模块，人工智能模块经过训练，能够判断彩色多普勒图像是否理想，并动态调节频移阈值等采样参数，直至出现理想的彩色血流图像。