[发明专利]一种U轴主轴单元机构

权利要求书

1.一种U轴主轴单元机构，包括主轴单元壳体，其特征在于：所述主轴单元壳体的中心孔中通过主轴轴承安装有主轴，所述主轴的两端从所述主轴单元壳体中伸出，且主轴中心孔的前端设有主轴锥形孔，所述主轴锥形孔中插接有与之配合的U轴刀具锥形头，所述U轴刀具锥形头的前端设有与之连为一体的U轴刀具本体，所述U轴刀具锥形头的根部圆周与所述主轴的前端之间径向固定，U轴刀具本体的轴线垂直于U轴刀具锥形头的轴线，所述U轴刀具本体的中心孔中安装有长轴齿轮，所述长轴齿轮的两侧分别啮合有齿条，两所述齿条分别沿U轴刀具本体的轴向呈中心对称向外延伸，两所述齿条的外端头分别固定有刀片；

所述U轴刀具锥形头的中心孔后端设有螺纹段且旋接有拉钉，所述拉钉的后端与四瓣拉爪配合，所述四瓣拉爪的后端旋接在拉杆的前端外周，所述拉杆沿所述主轴中心孔向后延伸，所述拉杆的后部安装有主轴松刀盘，所述主轴松刀盘与主轴松拉刀油缸的活塞固定连接；

所述长轴齿轮的中心轴沿所述U轴刀具锥形头及拉钉的中心孔向后延伸，且长轴齿轮中心轴的后端头凸榫插接在U轴传动轴前端的凹槽中，所述U轴传动轴沿所述拉杆的中心孔向后延伸且后端固定有U轴带轮；所述主轴的后端安装有主轴带轮，所述主轴带轮通过U轴同步带一与U轴行星带轮传动连接，所述U轴行星带轮通过U轴同步带二与所述U轴带轮传动连接；所述U轴行星带轮通过球轴承安装在行星带轮轴上，所述行星带轮轴的一端与齿轮行星架固定连接，所述齿轮行星架的外齿与U轴电机齿轮相啮合，所述U轴电机齿轮固定在U轴电机的输出端。

2.根据权利要求1所述的U轴主轴单元机构，其特征在于：所述主轴的后部从所述主轴松拉刀油缸中穿过且对称设有两个主轴长槽，所述主轴松刀盘从所述主轴长槽中穿过；所述主轴松刀盘中心的前凸台上嵌装有前顶套，所述前顶套套装在所述拉杆的外周，所述前顶套的前端外周可滑动地支撑于所述主轴中心孔的内壁；所述主轴的中心孔中段设有主轴中心孔内凸圈，所述主轴中心孔内凸圈与所述前顶套的前端面之间设有多个碟簧。

3.根据权利要求2所述的U轴主轴单元机构，其特征在于：所述主轴的后端口通过螺钉固定有主轴后端盖，所述主轴带轮固定在所述主轴后端盖上，所述拉杆的后端从所述主轴后端盖及主轴带轮的中心孔中穿过且设有间隙；所述主轴后端盖的中心设有向后凸出的主轴后端盖凸台，所述主轴带轮的左端口套装在所述主轴后端盖凸台上。

4.根据权利要求2所述的U轴主轴单元机构，其特征在于：所述主轴松刀盘中心的后凸台上嵌装有后顶套，所述后顶套套装在所述拉杆的外周，所述后顶套的后端插入所述主轴后端盖的内腔且抵靠在圆螺母上，所述圆螺母旋接在所述拉杆上。

5.根据权利要求4所述的U轴主轴单元机构，其特征在于：所述后顶套的中部设有后顶套凸台，所述主轴后端盖的前端设有主轴后端盖凸圈，所述主轴后端盖凸圈嵌套于所述主轴的内腔。

6.根据权利要求2所述的U轴主轴单元机构，其特征在于：所述拉杆上设有拉杆凸台，所述四瓣拉爪的后端面抵靠在所述拉杆凸台的前侧台阶上，所述拉杆凸台的后端面与所述主轴中心孔内凸圈的前端面之间留有间隙。

7.根据权利要求1所述的U轴主轴单元机构，其特征在于：所述主轴松刀盘上设有松刀盘径向气孔，所述主轴松拉刀油缸活塞的后端面旋接有活塞气接头，所述活塞气接头的前端与活塞轴向气孔相通，所述活塞轴向气孔的前端与所述松刀盘径向气孔的外端头相连通，所述松刀盘径向气孔的内端头通过所述拉杆及U轴传动轴上的径向连通孔与U轴传动轴中心气孔相连通，所述U轴传动轴中心气孔沿U轴传动轴的轴线向前延伸并贯通。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的U轴主轴单元机构，其特征在于：所述主轴的中部外周通过主轴平键固定有主轴驱动轮，所述主轴驱动轮通过主轴同步带与主电机带轮传动连接，所述主电机带轮固定在主轴电机的输出端。