[发明专利]吸嘴适配器、取液装置及其工作方法

权利要求书

1.一种吸嘴适配器，包括：

适配器本体，所述适配器本体包括：

沿纵向方向延伸的安装杆，所述安装杆构造为用于插入吸嘴中，以将所述吸嘴安装到吸嘴适配器上，以及

第一检测机构，所述第一检测机构相对于所述安装杆固定；以及

套设在所述安装杆外的活动套，所述活动套构造为能在所述吸嘴插到所述安装杆上时被所述吸嘴沿纵向方向向上推动；

其中，所述第一检测机构构造为用于检测所述活动套相对于所述安装杆沿纵向方向的移动，以用于确定是否有吸嘴安装到安装杆上。

2.根据权利要求1所述的吸嘴适配器，其特征在于，所述第一检测机构为第一光电传感器，所述第一光电传感器构造为用于检测所述活动套相对于所述安装杆沿纵向方向向上移动到预定位置，以用于确定有吸嘴安装到安装杆上和/或用于确定所述吸嘴在所述安装杆上安装到预定深度。

3.根据权利要求2所述的吸嘴适配器，其特征在于，所述活动套的顶端构造有径向向外延伸的第一检测凸起；

所述第一光电传感器包括第一光线发射器和与所述第一光线发射器相对设置的第一光线接收器，所述第一光线接收器构造为用于接收来自所述第一光线发射器的光线；

通过所述第一检测凸起移动到所述第一光线接收器与所述第一光线发射器之间并阻碍所述第一光线接收器接收来自所述第一光线发射器的光线，或者通过所述第一检测凸起移动离开所述第一光线接收器与所述第一光线发射器之间并允许所述第一光线接收器接收来自所述第一光线发射器的光线来检测所述活动套相对于所述安装杆沿纵向方向移动到预定位置。

4.根据权利要求3所述的吸嘴适配器，其特征在于，所述第一检测凸起为沿纵向方向延伸的翼片。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的吸嘴适配器，其特征在于，所述活动套的内侧壁构造有纵向朝上的活动套抵接面，所述安装杆的外侧壁构造有纵向朝下的安装杆抵接面，所述安装杆抵接面在纵向方向上相对于所述活动套抵接面位于上方，并与所述活动套抵接面间隔开，在所述安装杆抵接面与所述活动套抵接面之间设置有沿纵向方向延伸的第一弹性件，所述第一弹性件在所述活动套沿纵向方向向上移动时压缩，并在所述吸嘴脱离所述安装杆后沿纵向方向向下推动所述活动套。

6.根据权利要求1到4中任一项所述的吸嘴适配器，其特征在于，所述吸嘴适配器还包括：

固定安装支架，所述固定安装支架构造为用于与驱动所述吸嘴适配器沿纵向方向移动的适配器驱动机构相连；以及

第二检测机构，所述第二检测机构固定安装在所述固定安装支架上，并构造为用于检测所述适配器主体相对于所述固定安装支架沿纵向方向的移动距离。

7.根据权利要求6所述的吸嘴适配器，其特征在于，所述第二检测机构为第二光电传感器，所述第二光电传感器包括第二光线发射器和与所述第二光线发射器相对设置的第二光线接收器，所述第二光线接收器构造为用于接收来自所述第二光线发射器的光线；

所述吸嘴适配器还包括随所述适配器主体一起移动的第二检测凸起；

其中，通过所述第二检测凸起移动到所述第二光线接收器与所述第二光线发射器之间并阻碍所述第二光线接收器接收来自所述第二光线发射器的光线，或者通过所述第二检测凸起移动离开所述第二光线接收器与所述第二光线发射器之间并允许所述第二光线接收器接收来自所述第二光线发射器的光线来检测所述适配器主体相对于所述固定安装支架沿纵向方向移动了预定距离。