[发明专利]混合动力汽车全旅程能量管理系统及其控制方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车全旅程能量管理系统，其特征在于，包括：车机控制器模块、整车控制器模块、远程信息处理器模块和云端控制器模块，其中：HUM模块与云端控制器模块连接并传输环境信息，HUM模块与VCU模块相连并输出全旅程开启信息，VCU模块和云端控制器模块通过T-Box模块相互连接并传输VCU模块输出的车辆信息及云端控制器模块根据计算输出的控制指令，实现整车能量流流向优化；

所述的车辆信息包括：整车端全旅程状态、车速、荷电状态、整车能耗和驾驶模式；

所述的计算包括：计算当前设定旅程的目标SOC、道路拥堵状态、云端全旅程状态、通过畅通路段的时间信息、预估车速、预测拥堵路段总电耗；

所述的环境信息包括：道路信息、GPS信息、目标距离、道路拥堵状况和全旅程开启信息。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车全旅程能量管理系统，其特征是，所述的VCU模块包括：判断单元、驾驶模式选择单元、能量分配单元和云端反馈单元，其中：判断单元分别与驾驶模式选择单元、能量分配单元和云端反馈单元相连并传输旅程状态调度信号、驾驶模式请求信号、扭矩分配模式请求信号，驾驶模式选择单元反馈当前整车驾驶模式，能量分配单元输出整车扭矩控制指令及反馈实际扭矩分配模式，云端反馈单元反馈当前整车端全旅程状态信号。

3.根据权利要求2所述的混合动力汽车全旅程能量管理系统，其特征是，所述的判断单元设有五个状态进行转移以执行全旅程能量管理，包括：默认状态、待机状态、工作状态、临时性退出状态和永久性退出状态，其中：默认状态为VCU模块上电后的状态，当默认状态满足条件C1，则进入待机状态；当待机状态满足条件C2，则进入工作状态；当工作状态满足条件C3，则进入临时性退出状态；当临时性退出状态条件C3不成立时，则返回工作状态；当待机状态、工作状态和临时性退出状态各自满足条件C5，则均能够进入永久退出状态；当待机状态或工作状态或临时性退出状态在条件C1不成立时，则均能够进入默认状态；当永久退出状态在条件C5不成立时，则进入默认状态；所述的条件C1为VCU模块接收HUM模块传输的开启全旅程能量管理信号，且整车不在故障模式；所述的条件C2为驾驶模式选择单元反馈当前整车驾驶模式为AUTO模式；所述的条件C3为以下任一条件满足且持续一定时间：某一时刻VCU模块与云端握手检测失败；或条件C6不成立；或条件C7不成立；或驾驶员切换到P/N挡；或驾驶员将整车驾驶模式切换到非AUTO模式；或控制单元输出的扭矩分配模式请求与能量分配单元反馈的实际扭矩分配模式不一致；所述的条件C5为整车处于故障模式；

所述的条件C6是指：同时满足以下条件且持续0.5s：

i)云端输出的道路拥堵状态信号为拥堵或畅通或默认状态，并且

ii)云端输出的当前设定旅程的目标SOC在18％-100％范围内，并且

iii)云端输出的通过畅通路段的时间大于600s，并且

iv)云端输出的预估车速在0-180kph范围内，并且

v)畅通路况下实际车速大于28kph，并且

vi)整车未处于跛行状态，并且

vii)动力电池充电功率及放电功率大于一定值，并且

viii)整车电源处于高压Ready状态且动力电池实际SOC大于18％；

所述的条件C7是指：在进入第二子状态后，VCU模块向云端控制器模块发送握手信号，即整车端全旅程状态信号，在0.5s，云端控制器模块反馈握手后，VCU模块判断握手成功。