[发明专利]车辆的检测方法、装置、设备、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种车辆的检测方法，其特征在于，所述方法由配备于车辆中的电子控制器执行，所述方法包括：

接收服务器发送的检测指令；

根据将所述检测指令，确定所述车辆的安全性是否满足预设条件；

当所述安全性满足所述预设条件时，确定所述电子控制器的存储器中是否存在目标数据，所述目标数据是车辆数据中需要检测的数据，所述车辆数据是所述车辆中至少一个装置运行中产生的数据；

当所述存储器中存在所述目标数据时，从所述存储器中读取所述目标数据；

当所述存储器中不存在所述目标数据时，控制目标装置执行预设行为以获取所述目标数据，所述目标装置是所述车辆中配备的且目标项目中需要检测的装置；

通过所述目标数据对目标项目进行诊断，得到诊断结果；

向所述服务器发送回馈指令，所述回馈指令中包括所述诊断结果；

当所述车辆为混合动力车或纯电动车时，所述确定所述车辆的安全性是否满足预设条件，包括：

确定所述车辆的运动状态是否满足第一预设条件；

确定所述车辆的用电状态是否满足第二预设条件；

确定所述车辆的电池状态是否满足第三预设条件；

当所述车辆的运动状态满足所述第一预设条件，所述车辆的用电状态满足所述第二预设条件且所述车辆的电池状态满足所述第三预设条件时，确定所述安全性满足所述预设条件；

其中，所述目标装置包括所述车辆的电子节气门，所述控制目标装置执行预设行为以获取所述目标数据，包括：

控制所述电子节气门按照目标位置谱运行；

获取所述电子节气门在按照目标位置谱运行过程中产生的位置反馈信号，和/或，PWM信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制目标装置执行预设行为以获取所述目标数据之后，还包括：

将所述目标数据存储于所述存储器中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标装置还包括所述车辆的发动机；

所述控制目标装置执行预设行为以获取所述目标数据，包括：

控制所述车辆的起动机拖动所述发动机空载运行；

获取所述发动机在空载运行中产生的发动机转速信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的运动状态是否满足第一预设条件，包括：

确定所述车辆的车速是否为零；

确定所述车辆的变速箱是否处于P档；

确定所述车辆的驻车制动是否处于刹车档；

当所述车辆的车速为零，所述车辆的变速箱处于P档且所述车辆的驻车制动处于刹车档时，确定所述车辆的运动状态满足所述第一预设条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的用电状态是否满足第二预设条件，包括：

确定所述车辆的高压电是否处于下电状态；

当所述车辆的高压电处于所述下电状态时，确定所述车辆的用电状态满足所述第二预设条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的电池状态是否满足第三预设条件，包括：

确定所述电池状态是否低于能量阈值；

当所述电池状态不低于所述能量阈值时，确定所述车辆的电池状态满足所述第三预设条件。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆不包含电动机时，所述确定所述车辆的安全性是否满足预设条件，包括：

确定所述车辆的运动状态是否满足第一预设条件；

确定所述车辆的电池状态是否满足第三预设条件；

当所述车辆的运动状态满足所述第一预设条件且所述车辆的电池状态满足所述第三预设条件时，确定所述安全性满足所述预设条件。