[发明专利]一种新能源汽车动力电池柔性人机一体自动化拆解生产线

说明书

本发明公开了一种新能源汽车动力电池柔性人机一体自动化拆解生产线。该新能源汽车动力电池拆解生产线包括伺服轨道总成以及工作工位区域。工作工位区域位于伺服轨道总成的给进方向的至少一侧，工作工位区域内设置有多个拆解设备。相比于现有技术，本发明公开的新能源汽车动力电池拆解生产线可灵活调整工位和工序，可针对不同形状、尺寸和重量的电池进行人机一体自动化拆解，解决了传统电池拆解线兼容性和高度自动化难以统一的矛盾问题，极大的增强了传统拆解生产线的兼容性和自动化程度，减轻了劳动强度、提高了拆解生产效率，并保障拆解生产的安全性。

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种新能源汽车动力电池柔性人机一体自动化拆解生产线。

背景技术

随着新能源汽车的持续发展，到了使用年限将有一大批退役电池面临处理。新能源汽车市场的快速发展及动力电池的增长为动力电池回收产业带来大量需求。然而目前，对于新能源汽车动力电池的拆解，多数多采用手工劳动为主，即通过人工拆解新能源汽车动力电池，拆解的效率较低且拆解新能源汽车动力电池时还存在一定的危险性。虽然存在少数新能源汽车动力电池拆解的自动化生产线，但一条生产线只能拆解一种类型的新能源汽车动力电池，通用性较差且成本较高，同时还需要部分人工的参与，自动化程度不高。这些问题不仅限制了新能源汽车下游“动力电池回收”产业的发展，且也影响新能源汽车未来绿色可持续发展。因而，如何实现动力电池拆解的兼容性和高度自动化成为新能源汽车或储能等领域急迫需要且也是最具挑战性的问题之一。

因此，针对上述社会需要和技术难点，提出了一种全新的新能源汽车动力电池柔性人机一体自动化拆解生产线，该生产线能实现较高自动化程度地且能同时在一条生产线上对各种类型的新能源汽车动力电池的拆解，不仅有效解决了传统拆解生产线自动化和兼容性难以统一的问题，且降低电池回收再利用产业的成本和提高安全操作新，将大大加速“动力电池回收”产业的发展。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供了一种全新的新能源汽车动力电池拆解生产线，用于解决传统拆解生产线自动化和兼容性难以统一的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种全新的新能源汽车动力电池柔性人机一体自动化拆解生产线，该新能源汽车动力电池拆解生产线包括：

伺服轨道总成；

工作工位区域，所述工作工位区域位于所述伺服轨道总成的给进方向的至少一侧，所述工作工位区域内设置有多个拆解设备。

本发明的一种全新的新能源汽车动力电池柔性人机一体自动化拆解生产线以伺服轨道给进、模块化工序设计的方案，相比于现有技术，可灵活调整工位和工序，极大的增强了拆解的兼容性，减轻了劳动强度、提高了拆解生产效率、并保障拆解生产的安全性。还可根据产量的设计要求，灵活进行生产线的并行扩容，为新能源汽车动力电池总成拆解回收提供了一种全新的解决方案。

在实施方式中，所述拆解设备包括真空吸盘起吊设备、自动打螺丝机、真空抽液机、电气拆解设备以及桁架式机械手抓取装置中的至少一个。

在实施方式中，所述伺服轨道总成包括底座、侧梁、滑轨、伺服驱动系统以及滑动托盘，所述滑动托盘滑动设置在所述滑轨上，所述伺服驱动用于驱动所述滑动托盘。

在实施方式中，所述滑轨为钢轨配合钢轨轮形式或圆柱形导轨配合直线轴承形式，采用同步齿带、齿轮齿条、丝杠的传动方式。

在实施方式中，所述工作工位区域为两侧，所述拆解设备设置在一侧，拆解零件归类工位位于另一侧。

在实施方式中，所述拆解零件归类工位包括壳体归类工位、螺钉及紧固件归类工位、循环液储存工位、电气元件归类工位、电池包归类工位中的至少一个。

在实施方式中，所述自动打螺丝机利用视觉采集或程序设定的方式依次定位并拆解动力电池总成上的安装螺钉。