[发明专利]自动驾驶控制系统、方法、可读存储介质及无人设备

权利要求书

1.一种自动驾驶控制系统，其特征在于，包括：多个自动驾驶系统、评估模块和控制模块；

所述多个自动驾驶系统均与所述评估模块相连，每一所述自动驾驶系统能够同时处于运行状态，且每一所述自动驾驶系统在所述运行状态下能够向所述评估模块发送无人设备在当前行驶状态下的目标特征信息，所述目标特征信息包括所述无人设备的当前行驶环境信息；

所述评估模块与所述控制模块相连，所述评估模块用于在接收到所述目标特征信息时，根据所述目标特征信息评估每一所述自动驾驶系统与所述当前行驶环境信息的匹配度，以及根据每一所述自动驾驶系统与所述当前行驶环境信息的匹配度，确定在所述当前行驶环境信息下用于控制所述无人设备行驶的目标自动驾驶系统，并向所述控制模块发送所述目标自动驾驶系统的标识；

所述控制模块，用于根据当前控制所述无人设备行驶的自动驾驶系统和所述目标自动驾驶系统，确定目标控制策略，并按照所述目标控制策略切换为由所述目标自动驾驶系统控制所述无人设备行驶。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，每一所述自动驾驶系统所属至少一个专用行驶场景，所述目标特征信息还包括每一所述自动驾驶系统所属的专用行驶场景；

所述评估模块，用于在接收到目标特征信息时，根据所述当前行驶环境信息确定当前行驶场景，根据所述当前行驶场景和每一所述自动驾驶系统所属的专用行驶场景评估每一所述自动驾驶系统与所述当前行驶环境信息的匹配度。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，所述目标特征信息还包括每一所述自动驾驶系统的当前性能信息；

所述评估模块，用于在接收到所述目标特征信息时，根据每一所述自动驾驶系统的当前性能信息和所述当前行驶环境信息，评估每一所述自动驾驶系统与所述当前行驶环境信息的匹配度。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，每一所述自动驾驶系统所属至少一个专用行驶场景，所述目标特征信息还包括每一所述自动驾驶系统所属的专用行驶场景；

所述评估模块，用于在接收到所述目标特征信息时，根据所述当前行驶环境信息确定当前行驶场景，并根据每一所述自动驾驶系统的当前性能信息、所述当前行驶场景和每一所述自动驾驶系统所属的专用行驶场景，评估每一所述自动驾驶系统与所述当前行驶环境信息的匹配度。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，所述自动驾驶控制系统包括多个通信线程，所述多个自动驾驶系统与所述多个通信线程一一对应，且所述评估模块分别通过所述多个通信线程与所述多个自动驾驶系统相连；

每一所述自动驾驶系统通过与其对应的通信线程向所述评估模块发送所述目标特征信息。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，所述评估模块包括评估单元和多个信息存储单元，所述多个信息存储单元与所述多个通信线程一一对应；

每一所述信息存储单元，用于通过与其对应的通信线程获取并存储与所述通信线程相连的所述自动驾驶系统发送的所述目标特征信息；

所述评估单元，与所述多个信息存储单元相连，用于根据每一所述自动驾驶系统发送的所述目标特征信息，确定每一所述自动驾驶系统与所述当前行驶环境信息的匹配度。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，所述控制模块包括切换单元和策略存储单元，所述策略存储单元存储有所述多个自动驾驶系统中的两两自动驾驶系统之间的控制策略；

所述切换单元与所述策略存储单元相连，用于根据当前控制所述无人设备行驶的自动驾驶系统和所述目标自动驾驶系统，从所述策略存储单元查询由所述当前控制所述无人设备行驶的自动驾驶系统切换到所述目标自动驾驶系统的所述目标控制策略。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，所述自动驾驶控制系统还包括与远端服务器通信的通信模块；

所述通信模块与所述策略存储单元相连，用于根据所述远端服务器发送的控制策略更新指令，对所述策略存储单元中存储的控制策略进行更新。