[发明专利]一种机动往复泵的输出计量控制方法

权利要求书

1.一种机动往复泵的输出计量控制方法，包括本体(100)、出液口(110)、进液口(120)、进口单向阀(130)、出口单向阀(140)、顶升机构(150)和活塞(160)，所述出液口(110)开凿在本体(100)的顶部，所述进液口(120)开凿在本体(100)的外侧壁底部，所述进口单向阀(130)和出口单向阀(140)分别设置在本体(100)的内腔顶部和底部，所述本体(100)的内腔底部设置有顶升机构(150)，所述顶升机构(150)位于进口单向阀(130)的底部，所述本体(100)的外侧壁设置有活塞口，所述活塞(160)设置在活塞口的内部，所述活塞(160)远离活塞口的一端连接有连杆(170)，所述连杆(170)远离活塞(160)的一端连接有曲轴(180)，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：初始化，活塞归零；

步骤2：设定泵送总量Q和泵送时间t，则：

Q＝NZ*V0+VY；

V0----泵的每圈排量(定值)；

NZ----泵运转所需的整数圈；

VY----活塞最后一个非完整排出行程的泵出量；

步骤3：控制系统分别对Q/V0取商的整数和余数得出NZ、VY的值；

步骤4：计算泵要完成活塞最后一个非整数圈的泵出量所需的行程：

TY＝VY/S＝4VY/πd2

S----活塞的截面积

d----活塞直径；

步骤5：计算电机驱动完成最后一个非整数圈的泵出量所需的转角：

ω＝2π-COS-1((TY2-L2+r2)/2TYr)

L----连杆长度

r----曲轴偏心距；

步骤6：计算完成泵送总量Q,电机转动的总角度为：

Φ＝2πNZ+ω；

步骤7：计算电机转速：v＝Φ/t；

步骤8：向电机驱动器发送转动角度和转动速度脉冲执行指令；

步骤9：电机按既定转速完成总的转动角度Φ后，指令进口单向阀(130)下部的挡板藉由外部动力上升，顶起进口单向阀芯，接通工作腔和进液口，活塞自动归零，排出工作腔残余介质，系统自动停止。