[发明专利]一种具有多曲面融合回转体结构的壳体振动陀螺谐振子

权利要求书

1.一种具有多曲面融合回转体结构的壳体振动陀螺谐振子，其特征在于：包括谐振质量（1）、支撑座（2）、四个驱动电极（3）、四个驱动模态反馈电极（4）、四个检测电极（5）、四个检测模态补偿电极（6）；

其中，谐振质量（1）为开口向上的圆杯状结构；谐振质量（1）的底壁中央开设有上下贯通的中心圆孔（7）；谐振质量（1）的底壁边缘开设有八个上下贯通的隔离圆孔（8），且八个隔离圆孔（8）围绕谐振质量（1）的中心线对称分布；

谐振质量（1）的侧壁包括下段侧壁和上段侧壁；下段侧壁为锥筒状结构，且下段侧壁的直径自下而上逐渐增大；下段侧壁开设有八个内外贯通且沿母线方向设置的隔离条孔（9），且八个隔离条孔（9）围绕谐振质量（1）的中心线对称分布；八个隔离条孔（9）的中心线与八个隔离圆孔（8）的中心线一一对应地相交；上段侧壁为球带状结构，且上段侧壁的直径自下而上逐渐增大；

支撑座（2）为开口向下的圆杯状结构，且支撑座（2）同轴固定于中心圆孔（7）的上端孔口边缘；支撑座（2）的顶壁中央开设有上下贯通的安装螺孔（10）；

四个驱动电极（3）、四个驱动模态反馈电极（4）、四个检测电极（5）、四个检测模态补偿电极（6）均为长条片状结构，且四个驱动电极（3）、四个驱动模态反馈电极（4）、四个检测电极（5）、四个检测模态补偿电极（6）均为沿厚度方向极化的压电陶瓷电极；

四个驱动电极（3）的负电极面和四个检测模态补偿电极（6）的负电极面均与谐振质量（1）的外底壁固定，且四个驱动电极（3）和四个检测模态补偿电极（6）均沿径向设置；四个驱动电极（3）和四个检测模态补偿电极（6）围绕谐振质量（1）的中心线对称分布；四个驱动电极（3）一一对应地位于第一个隔离圆孔（8）与第二个隔离圆孔（8）之间、第三个隔离圆孔（8）与第四个隔离圆孔（8）之间、第五个隔离圆孔（8）与第六个隔离圆孔（8）之间、第七个隔离圆孔（8）与第八个隔离圆孔（8）之间；四个检测模态补偿电极（6）一一对应地位于第二个隔离圆孔（8）与第三个隔离圆孔（8）之间、第四个隔离圆孔（8）与第五个隔离圆孔（8）之间、第六个隔离圆孔（8）与第七个隔离圆孔（8）之间、第八个隔离圆孔（8）与第一个隔离圆孔（8）之间；

四个驱动模态反馈电极（4）的负电极面和四个检测电极（5）的负电极面均与谐振质量（1）的下段外侧壁固定，且四个驱动模态反馈电极（4）和四个检测电极（5）均沿母线方向设置；四个驱动模态反馈电极（4）和四个检测电极（5）围绕谐振质量（1）的中心线对称分布；四个驱动模态反馈电极（4）一一对应地位于第一个隔离条孔（9）与第二个隔离条孔（9）之间、第三个隔离条孔（9）与第四个隔离条孔（9）之间、第五个隔离条孔（9）与第六个隔离条孔（9）之间、第七个隔离条孔（9）与第八个隔离条孔（9）之间；四个检测电极（5）一一对应地位于第二个隔离条孔（9）与第三个隔离条孔（9）之间、第四个隔离条孔（9）与第五个隔离条孔（9）之间、第六个隔离条孔（9）与第七个隔离条孔（9）之间、第八个隔离条孔（9）与第一个隔离条孔（9）之间。

2.根据权利要求1所述的一种具有多曲面融合回转体结构的壳体振动陀螺谐振子，其特征在于：所述谐振质量（1）、支撑座（2）均采用Ni-Span-C Alloy 902恒弹性合金制成。

3.根据权利要求1所述的一种具有多曲面融合回转体结构的壳体振动陀螺谐振子，其特征在于：所述压电陶瓷为PZT-5H压电陶瓷。

4.根据权利要求1所述的一种具有多曲面融合回转体结构的壳体振动陀螺谐振子，其特征在于：四个驱动电极（3）的负电极面和四个检测模态补偿电极（6）的负电极面均通过导电胶与谐振质量（1）的外底壁固定；四个驱动模态反馈电极（4）的负电极面和四个检测电极（5）的负电极面均通过导电胶与谐振质量（1）的下段外侧壁固定。