[发明专利]用于在螃蟹屠宰期间固定和传送螃蟹的设备和方法

说明书

本发明涉及一种设计和配置用于在螃蟹屠宰期间固定和传送螃蟹的设备，包括：旋转驱动的传送元件和至少一个用于在屠宰期间固定螃蟹的夹持设备，其中每个夹持设备都包括用于接收待屠宰的螃蟹的支撑板以及横向于传送方向彼此隔开一定距离地布置的至少两个夹持装置，为了在螃蟹的背壳两侧上在腿的区域中固定螃蟹，夹持装置设计成可相对于支撑板绕着轴线从接收位置枢转到夹紧位置然后返回，轴线基本上在传送平面中或平行于传送平面并且横向于传送方向指向，其特征在于，除了围绕轴线的枢转运动之外，两个夹持装置还设计成可横向于传送方向朝向和远离彼此运动以改变它们的距离。本发明还涉及一种相应的方法。

技术领域

本发明涉及一种设计和配置用于在螃蟹屠宰期间固定和传送螃蟹的设备，包括：旋转驱动的传送元件，其被引导围绕偏转元件和/或驱动元件以形成上运行部和下运行部；和至少一个用于在屠宰期间固定螃蟹的夹持设备，其中，每个夹持设备都连接到所述传送元件，以在传送平面E中并且在传送方向T上沿着传送路径将固定的螃蟹从装载站传送到至少一个加工站，并且每个夹持设备都包括用于接收待屠宰的螃蟹的支撑板以及横向于传送方向T彼此隔开一定距离地布置的至少两个夹持装置，为了在螃蟹的背壳的两侧上在腿的区域中固定螃蟹，所述夹持装置设计成可相对于支撑板绕着轴线A_H从接收位置枢转到夹紧位置然后返回，所述轴线A_H基本在所述传送平面E中或平行于所述传送平面E并且横向于所述传送方向T指向。

本发明还涉及一种用于在螃蟹屠宰期间固定和传送螃蟹的方法，包括以下步骤：旋转驱动传送元件和至少一个夹持设备，在装载站的区域中将螃蟹装载到所述夹持设备，其中，为了装载到所述夹持设备，所述螃蟹被推到所述夹持设备的支撑板上，其中所述螃蟹的骨板向下、嘴向前并且腿在所述传送元件的传送方向T上横向伸出，然后通过降低夹持设备的两个夹持装置，通过从夹持装置的接收位置绕轴线A_H枢转至夹紧位置，螃蟹在腿的区域中在壳体的两侧上被固定在所述支撑板上，所述夹持装置横向于传送方向T彼此隔开一定距离地布置，所述轴线A_H基本上在传送平面E中或平行于传送平面E并横向于传送方向T指向，如此固定的螃蟹被进一步传送到至少一个加工站的区域中。

背景技术

这种设备和方法在螃蟹的屠宰期间使用。这些装置本身可用作例如现有螃蟹屠宰设备或类似设备的改装套件。然而，用于固定和传送的通用设备通常是螃蟹屠宰设备的一部分，在该螃蟹屠宰设备中沿着用于固定和传送螃蟹的通用设备设置装载站和至少一个加工站。螃蟹本身具有中心体块，该中心体块位于背侧上部(也称为顶壳或壳体)和腹侧下部(也称为骨板)之间。螃蟹的在屠宰过程中在沿传送方向T传送螃蟹期间起引导作用的前端包括口，下颌骨位于该口下。在传送方向T上观察，腿在两侧从体块横向延伸，并且在肩关节区域内铰接在该体块处。换句话说，每只螃蟹都有躯体，即一种基本的形体，该主体块包含内脏，在该体块的两侧布置有腿，每个腿可以包括以铰接的方式相互连接的多个构件。壳体布置在称为背部的上侧上。骨板布置在称为腹部的下侧上。壳体和骨板保护中心体块。

该设备和方法是为屠宰不同种类的螃蟹而设计和配置的。这些螃蟹不仅它们的尺寸不同，而且除其他外，在壳体的形成方面也不同。通常，从上方观察螃蟹，壳体至少部分覆盖腿与体块接触的过渡区域，即肩关节区域。例如取决于腿在肩关节区域和/或在连接腿的各个构件的关节区域的柔性，螃蟹的自然姿势也可以不同。例如，在具有相对刚性的关节的螃蟹中，腿相对刚性地从体块横向突出。在具有相对软的关节的螃蟹中，腿可能从体块稍微下垂或固有地弯曲。