[发明专利]一种纸质包装桶生产搬运用夹持机构

说明书

本发明公开了一种纸质包装桶生产搬运用夹持机构，包括底座，所述底座的顶部设有相互连接的置放槽，所述置放槽的顶部设有相互连接的安装槽，所述置放槽内部底部两端的中间位置处设有外套管，两组所述外套管的内侧对称套设有相互配合的内套管，所述安装槽内部底部的中间位置处设有安装座，所述安装座内部的中间位置处设有伺服电机B；本发明通过隐藏夹持组件的相互配合，可以将需要运输的包装桶统一安置于弧形放置板的上方，并通过弧形夹持板的上升收拢对不同型号的桶体夹持固定，该结构通过两组弧形夹持板靠近的侧面夹持力以及弧形放置板的辅助贴合，使夹持的出力更加均匀，以防对桶体造成折弯、凹陷等损坏。

技术领域

本发明涉及包装桶生产技术领域，具体为一种纸质包装桶生产搬运用夹持机构。

背景技术

包装行业中泛指各类桶装包装容器，主要用于盛放各种液态产品，包装桶分为以下分类，印铁制罐包装桶，乳胶漆包装桶，涂料包装桶，医药化工包装桶，塑料包装桶，从材料上可分为：塑料包装桶，黄磷包装桶，金属包装桶，铁制包装桶，纸包装桶复合包装桶，其中纸包装桶一般运用于食品装包运输工作。

当纸质包装桶在生产加工期间，往往需要对产出的包装桶存放运输至指定的位置，然而包装桶的型号各不相同，且数量繁多，现有的搬运机器在运输时，不易同时携带不同尺寸和型号的包装桶，且携带的数量较为苛刻，增加装置运输工作的局限性，并且包装桶表面比较脆弱，若是不对包装桶进行固定，很容易在运输时桶体四处摇晃，从而导致筒壁出现破损凹陷，但直接对包装桶进行夹持固定，所使用的夹持力又容易将包装桶外壁弯折，增加装置固定工作的操作难度和不便，降低包装桶运输的工作效率；在包装桶运输前，刚加工后的包装桶外壁容易接触空气中的灰尘，而灰尘又会积覆在桶体表面，难以去除，降低包装桶的成品精度和整洁性，并在装置运输时，外界的各个因素容易对暴露在外的包装桶造成干扰和破坏，降低装置的保护性和实用价值。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸质包装桶生产搬运用夹持机构，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括底座，所述底座的顶部设有相互连接的置放槽，所述置放槽的顶部设有相互连接的安装槽，所述置放槽内部底部两端的中间位置处设有外套管，两组所述外套管的内侧对称套设有相互配合的内套管，所述安装槽内部底部的中间位置处设有安装座，所述安装座内部的中间位置处设有伺服电机B，所述伺服电机B的输出端设有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧设有相互适配的内螺纹套管，所述内螺纹套管两侧的两端设有与内套管相互铰接的铰接板，所述安装槽顶部的中间位置处设有风机，且风机的输出端延伸至安装槽的内部，同端两组所述内套管相互远离的一侧设有隐藏夹持组件，所述安装座外侧的顶部设有旋转清扫组件，所述底座内部的中间位置处设有蓄电池，所述底座正面一端的中间位置处设有控制面板；

所述隐藏夹持组件相互远离的一侧设有半弧形槽，两组所述半弧形槽相互靠近一侧的顶部铰接有相互适配的半弧形槽盖，两组所述半弧形槽底部的中间位置处设有伺服电机A，两组所述伺服电机A的输出端设有螺纹杆，两组所述螺纹杆的外侧设有相互适配的内螺纹套块，两组所述内螺纹套块的两侧铰接有弧形夹持板，两组所述伺服电机A顶部的两侧设有贯穿内螺纹套块的连接柱，同侧两组所述连接柱的顶部设有相互连接的弧形放置板，两组所述半弧形槽内部底部的两侧设有斜型导槽，同侧两组所述斜型导槽的内侧设有相互配合的导块，同侧两组所述导块相互靠近的一侧设有与弧形夹持板相互铰接的铰接杆；

所述旋转清扫组件外侧的顶部设有环形滑槽，所述环形滑槽的内侧对称设有相互配合的滑块，两组所述滑块的顶部设有导向槽，两组所述导向槽顶部的两侧设有滑竿架，两组所述滑竿架的内侧套设有相互配合的滑套管，两组所述滑套管的顶部设有相互连接的扫刷辊，所述安装座内部顶部的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有齿盘，所述安装座顶部的中间位置处套设有转杆，所述转杆的顶部设有圆台，所述转杆外侧的底部设有与齿盘相互啮合的齿轮，两组所述滑块相互靠近的一侧设有与齿盘相互啮合的内齿圈，所述控制面板通过导线分别与伺服电机A、风机、伺服电机B和驱动电机电连接。