[发明专利]一种可以自动翻越栅栏的补漆设备

权利要求书

1.一种可以自动翻越栅栏的补漆设备，其特征在于，包括：外部翻转部分（1）、喷漆部分（2）和独立喷漆部分（3）；所述的外部翻转部分（1）内部安装有喷漆部分（2）和独立喷漆部分（3）；

所述的外部翻转部分（1）包括：外壳（101）、万向轮（102）、机械夹（103）、翻转机构；

所述的喷漆部分（2）包括：水箱（201）、水管A（202）、滑动喷漆机构、伸缩清理机构、喷漆部分（2）夹取机构（31）；

所述的独立喷漆部分（3）包括：夹取机构（31）、阻挡机构（32）、喷漆机构（33）和串联机构（34）；

所述的外壳（101）分为两侧，两侧的外壳（101）转动连接着，在外壳（101）下端面安装有多个万向轮（102）；机械夹（103）有两个，两个机械夹（103）固定安装在外壳（101）右侧的内部；所述的外部翻转部分（1）的翻转机构有两组，两组翻转机构分别安装在外壳（101）左右两边的侧面，两组翻转机构通过皮带链接，方便设备夹住或松开护栏；所述的水箱（201）固定安装在其中一个滑动喷漆机构的上端面，水箱（201）内部安装有水泵，水箱（201）上连接有多条水管A（202）,水管A（202）的另一头连接着喷头A（218）和喷漆部分（2）夹取机构（31）；所述喷漆部分（2）的滑动喷漆机构有两组，每组的滑动喷漆机构分别固定安装在外壳（101）的两侧内部；所述喷漆部分（2）的伸缩清理机构安装在外壳（101）的一侧；喷漆部分（2）夹取机构（31）有两个，两个喷漆部分2）夹取机构（31）分别固定安装在外壳（1001）的内部两侧；通过设备的行走，喷漆部分（2）夹取机构（31）开始上下移动，对栅栏进行图案的绘制；

所述的独立喷漆部分（3）的夹取机构（31）后端固定安装在外壳（101）内部，独立喷漆部分（3）的夹取机构（31）将阻挡机构（32）拉开；所述的阻挡机构（32）转动安装在外壳（101）内部，阻挡机构（32）防止污染地面；所述的独立喷漆部分（3）的喷漆机构（33）有两组，两组独立喷漆部分（3）的喷漆机构（33）分别安装在外壳（101）内部的两侧，独立喷漆部分（3）的喷漆机构（33）进行护栏两边立柱喷漆；所述的串联机构（34）安装在其中一组独立喷漆部分（3）的喷漆机构（33）的下端位置，串联机构（34）为阻挡机构（32）和独立喷漆部分（3）的喷漆机构（33）提供动力

所述的喷漆部分（2）的滑动喷漆机构包括：电机B（203）、直齿轮B（204）、锥齿轮C（205）、直齿轮C（206）、链条A（207）、直齿轮D（208）、链条B（209）、直齿轮E（210）、连杆A（211）、直齿轮F（212）、直齿轮G（213）、链条C（214）、连杆B（215）、支架（216）、连杆C（217）、喷头A（218）、方形架子（219）、丝杠A（220）、丝杠滑槽（221）、锥齿轮D（222）；所述的电机B（203）固定安装在外壳（101）内部，电机B（203）的电机轴与直齿轮B（204）的轴固定连接；直齿轮B（204）转动安装在外壳（101）内部；锥齿轮C（205）固定安装在直齿轮B（204）上；直齿轮C（206）转动安装在外壳（101）内部；链条A（207）包覆在锥齿轮C（205）和直齿轮C（206）上；直齿轮D（208）转动安装在连杆A（211）的一端；直齿轮E（210）转动安装在连杆A（211）的另一端；链条B（209）包覆在直齿轮D（208）和直齿轮E（210）上；连杆A（211）的一端转动安装在方形架子（219）的侧端面,连杆A（211）的另一端与连杆B（215）转动连接；直齿轮F（212）固定安装在直齿轮E（210）上；直齿轮G（213）转动安装在支架（216）的一端；链条C（214）包覆在直齿轮F（212）和直齿轮G（213）上；连杆B（215）的一端与直齿轮G（213）转动连接；支架（216）滑动安装在丝杠A（220）上，支架（216）的底部孔中设有螺纹，螺纹与丝杠A（220）相互配合；连杆C（217）的一端与直齿轮G（213）转动连接，连杆C（217）的另一端与喷头A（218）固定连接；喷头A（218）滑动安装在方形架子（219）内部的滑轨中；方形架子（219）固定安装在外壳（101）内部；丝杠A（220）转动安装在丝杠滑槽（221）内部的滑轨中；锥齿轮D（222）的轴与丝杠A（220）固定连接，锥齿轮D（222）的齿与锥齿轮C（205）的齿相互啮合。