[发明专利]牵拉组件及带有该组件的拼接平台有效
申请号: | 202110204089.3 | 申请日: | 2021-02-24 |
公开(公告)号: | CN112744326B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 熊明磊;陈龙冬;杨昊霖 | 申请(专利权)人: | 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 |
主分类号: | B63B3/02 | 分类号: | B63B3/02;B63B3/08;B63B35/44;E01D15/14 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 张瑞 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 牵拉 组件 带有 拼接 平台 | ||
本发明提供了一种牵拉组件及带有该组件的拼接平台,涉及水面作业技术领域,主要目的是提供一种能够帮助实现平台拼接的设备,同时提高水上平台的拼接速度,解决传统的平台人工拼接耗时长、效率低的问题。该牵拉组件,包括:拉线单元,所述拉线单元包括固定板、牵拉线和拉线杆,所述拉线杆的一端与所述固定板转动连接,另一端相对于所述固定板伸出且与所述牵拉线相连,所述拉线杆的自由端能在所述牵拉线的拉动下朝向所述固定板偏转;所述牵拉线与所述固定板或所述拉线杆之间形成拉线面;勾线单元,所述勾线单元包括一拉钩,当所述拉钩伸入所述拉线面时能拉动所述牵拉线。拼接平台包括上述牵拉单元。利用该结构能够实现水面平台的快速拼接。
技术领域
本发明涉及水面作业技术领域,尤其是涉及一种牵拉组件及带有该组件的拼接平台。
背景技术
随着陆地资源的日趋紧张,人类向海洋寻求生存空间的情况愈发显著。相较于已十分成熟的填海造地技术,近年来提出的海上城市的概念,即采用可漂浮的钢结构作为主体建设的漂浮城市,是一种前景广阔的解决方案。有别于填海造地作为陆地的延伸,海上城市相当于浮动的国土,可以远离陆地存在,不需要持续的补给,基本能达到自给自足的要求。对于海上城市,已有部分国内外科学家做了一定的研究,提出一个观点——单个海上巨型钢结构无法抵御复杂海况的威胁,大型海上结构物应由许多小型的结构物组合而成。因此在新材料被发明之前,海上城市的标准化、规范化、模块化被看作是解决这一问题的可行办法。现有的海上平台多由浮块制成,浮块本身无自主行动力,需要靠船舶人工进行定位,随后进行拼接,费时费力。
为了解决这一问题,需要研发一种能够辅助定位的牵拉组件,同时,也要开发一种具有自主行动力,能够自行进行拼接操作的拼接平台,以提高拼接效率。
发明内容
本发明的目的在于提供牵拉组件及带有该组件的拼接平台,以解决现有技术中存在的水面平台拼接定位效率低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:
本发明提供的牵拉组件,包括:
拉线单元,所述拉线单元包括固定板、牵拉线和拉线杆,所述拉线杆的一端与所述固定板转动连接,另一端相对于所述固定板伸出且与所述牵拉线相连,所述拉线杆的自由端能在所述牵拉线的拉动下朝向所述固定板偏转;所述牵拉线与所述固定板或所述拉线杆之间形成拉线面,
勾线单元,所述勾线单元包括一拉钩,当所述拉钩伸入所述拉线面时能拉动所述牵拉线。
拉线单元通过拉线杆拉扯牵拉线形成一拉线面,勾线单元通过相对于该拉线面摆动可以方便的拉动该牵拉线,此时拉线单元与勾线单元能通过牵拉线实现柔性连接;牵拉线也能够拉动拉线杆朝向固定板方向偏转以帮助缩小两者之间的间距。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
作为本发明的进一步改进,所述拉线杆的数量为至少一个,当所述拉线杆的数量为一时,所述拉线面位于牵拉线与所述固定板之间;当所述拉线杆的数量为二时,所述拉线面位于两个所述拉线杆的自由端之间。
由于拉线面的具体位置会随着拉线杆的数量变化而变化,为了方便勾取牵拉线、提高勾取成功率,拉钩的摆动方向也需要进行适应性调整。
作为本发明的进一步改进,所述拉线杆与所述固定板之间还设置有扭簧,所述扭簧能驱动所述拉线杆的自由端朝向远离所述固定板的方向偏转。
扭簧可以帮助拉线杆撑起牵拉线以形成拉线面结构。
作为本发明的进一步改进,所述拉线单元还包括绕线轮;所述固定板上设有一穿线孔,缠绕在所述绕线轮上的牵拉线经所述穿线孔与所述拉线杆相连,当所述绕线轮收线时,所述拉线杆能在所述牵拉线的拉动下朝向所述穿线孔方向偏转直至与所述固定板表面贴合。
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