[发明专利]一种跑道状态实时检测方法和刹车压力控制方法

权利要求书

1.一种跑道状态实时检测方法，其特征在于，包括：

基于当前轮速和预设轮速，获取状态变量；

基于跑道结合力、滑移率、轮胎半径、机轮惯量和飞机速度，获取第一参数；

基于刹车压力增加斜率和机轮惯量获取第二参数；

基于所述状态变量、所述第一参数和所述第二参数，获取状态反馈函数；

若所述状态反馈函数对应的函数曲线出现尖峰，则在所述尖峰位置对应的所述跑道状态发生突变；

若所述状态反馈函数对应的函数曲线出现缓慢变化区间，则在所述缓慢变化区间对应的所述跑道状态呈缓慢变化；其中，所述缓慢变化区间为所述函数曲线中第一状态变量呈缓慢变化趋势的区段。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述状态变量包括第一状态变量和第二状态变量；

所述基于当前轮速和预设轮速，获取状态变量，包括：由以下等式获得所述第一状态变量和所述第二状态变量：

；

所述状态变量满足以下等式：

；

其中，为当前轮速；为预设轮速；为第一状态变量；为第二状态变量；为状态变量。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述基于跑道结合力、滑移率、轮胎半径、机轮惯量和飞机速度，获取第一参数，包括：由以下等式获得所述第一参数：

；

；

其中，为跑道结合力；为跑道最大结合力变化率；为滑移率；为跑道最大结合力对应的滑移率变化率；为轮胎半径；为机轮惯量；为飞机速度；为第一参数；为跑道最大结合力处和的比值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述基于刹车压力增加斜率和机轮惯量获取第二参数，包括：由以下等式获得所述第二参数：

；

其中，为刹车压力增加斜率；为第二参数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

基于所述状态变量、所述第一参数和所述第二参数，获取状态反馈函数，包括：由以下等式获得所述状态反馈函数：

。

6.一种刹车压力控制方法，其特征在于,包括：

基于如权利要求1-5任一项所述方法，获取跑道状态；

基于所述跑道状态的变化，控制刹车压力变化。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述基于所述跑道状态的变化，控制刹车压力变化，包括：

若所述状态反馈函数为正，则增加所述刹车压力；

若所述状态反馈函数为负，则降低所述刹车压力。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述刹车压力满足以下等式：

；

其中，为刹车压力，为状态反馈函数，为状态反馈系数。