[发明专利]具有三坐标精密定位的激光多普勒测速装置

权利要求书

1.一种具有三坐标精密定位的激光多普勒测速装置，它包含：框架(1)、第一超声电机(2)、第二超声电机(3)、光栅尺、光栅读数器(4)、气缸配重器(5)、多普勒激光测速仪(6)、竖导轨(7)、底座(8)、纵导轨(9)、横导轨(10)、竖板(11)、连接板(12)、第三超声电机(13)和控制器(14)，所述框架(1)为由二个对称边(15)和顶边(16)组成的三边矩形，在二个对称边(15)底部分别固定有一根与对称边(15)垂直的纵导轨(9)，其特征在于：每根纵导轨(9)分别装在一个底座(8)上，在每根纵导轨(9)两侧对称的底座(8)上分别装有第一超声电机(2)，两个第一超声电机(2)驱动纵导轨(9)使其沿着底座(8)前、后纵向移动，沿着每根纵导轨(9)纵向上贴有光栅尺，在每个底座(8)上分别装有一个光栅读数器(4)；在顶边(16)上装有沿着顶边(16)的横导轨(10)，在横导轨(10)两侧对称的顶边(16)上分别装有一个第三超声电机(13)，两个第三超声电机(13)驱动横导轨(10)使其沿着顶边(16)左、右横向移动，沿着横导轨(10)的横向上贴有光栅尺，在顶边(16)上装有一个光栅读数器(4)；在横导轨(10)上固定有连接板(12)，连接板(12)两端跨过横导轨(10)，在连接板(12)一端固定有平行于对称边(15)的竖板(11)，在竖板(11)的左右对称位置上分别装有一个第二超声电机(3)，在两个第二超声电机(3)之间装有竖导轨(7)，两个第二超声电机(3)驱动竖导轨(7)沿着竖板(11)上、下移动，在竖导轨(7)的下端装有多普勒激光测速仪(6)，沿着竖导轨(7)的竖向上贴有光栅尺，在竖板(11)上装有一个光栅读数器(4)，在连接板(12)另一端固定有气缸配重器(5)；控制器(14)分别与第一超声电机(2)、第二超声电机(3)、第三超声电机(13)和各光栅读数器(4)相连，所述竖导轨(7)、纵导轨(9)和横导轨(10)包括：主轴(18)和轴承套(17),轴承套(17)套装在主轴(18)外，在轴承套(17)内有气道(19)，从气道(19)进入的气体使主轴(18)漂浮在轴承套(17)中，第一超声电机(2)、第二超声电机(3)和第三超声电机(13)分别驱动主轴(18)，轴承套(17)分别固定在底座(8)、顶边(16)和竖板(11)上，光栅尺贴在主轴(18)上；与第一超声电机(2)、第二超声电机(3)和第三超声电机(13)接触的主轴(18)表面粘贴有陶瓷片，以减少上述超声电机与主轴(18)间的表面摩擦力。

2.根据权利要求1所述的具有三坐标精密定位的激光多普勒测速装置，其特征在于：所述连接板(12)垂直于横导轨(10)。

3.根据权利要求2所述的具有三坐标精密定位的激光多普勒测速装置，其特征在于：所述多普勒激光测速仪(6)为激光多普勒激光测速仪。

4.根据权利要求3所述的具有三坐标精密定位的激光多普勒测速装置，其特征在于：所述光栅读数器(4)分别读取贴在主轴(18)上的光栅尺的读数。