[发明专利]一种转子多工位压装设备

说明书

一种转子多工位压装设备，包括液压分度盘，液压分度盘上分布有四个夹持固定无轴转子的工件夹具，围绕液压分度盘对应设置有上下料工位、铰孔工位、预装工位和压装工位；所述铰孔工位上竖向设置有铰刀，铰刀沿着立式滑台可竖向升降；所述预装工位上设置有夹持转轴的机械手，机械手安装在十字滑台上实现转轴的搬运和预装；所述压装工位包括设置在工件夹具正上方的压模，压模在伺服电缸控制下竖向升降。本发明提供的转子多工位压装设备，在一个工作台上实现无轴转子的铰孔、压装和上下，作业效率高。

技术领域

本发明属于自动化生产技术领域，具体涉及一种转子多工位压装设备。

背景技术

现有将转轴压装到无轴转子中形成有轴转子，通常先将无轴转子的通孔在铰孔机上进行铰孔，再将无轴转子和转轴在压装机上进行压装。单工位工作，且通过人工上、下料，劳动强度大、效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种转子多工位压装设备，在一个工作台上实现无轴转子的铰孔、压装和上下，作业效率高。

本发明的目的是这样实现的：一种转子多工位压装设备，包括液压分度盘，液压分度盘上分布有四个夹持固定无轴转子的工件夹具，围绕液压分度盘对应设置有上下料工位、铰孔工位、预装工位和压装工位；所述铰孔工位上竖向设置有铰刀，铰刀沿着立式滑台可竖向升降；所述预装工位上设置有夹持转轴的机械手，机械手安装在十字滑台上实现转轴的搬运和预装；所述压装工位包括设置在工件夹具正上方的压模，压模在伺服电缸控制下竖向升降。

进一步的，所述工件夹具包括由油缸控制夹紧或松开的一对夹块、位于夹块下方支撑无轴转子的定位块。

进一步的，所述定位块高度可调。

进一步的，所述铰刀为带螺旋槽的合金铰刀，铰刀顶部安装带动铰刀旋转的铰孔电机，立式滑台上安装电机丝杆机构，带动合金铰刀和铰孔电机上下移动。

进一步的，所述定位块中心设置通孔，通孔尺寸大于无轴转子的铰孔尺寸。

进一步的，所述预装工位旁设置摆放转轴的放置框，所述机械手背部安装旋转气缸，旋转气缸带动机械手翻转，将横向的转轴翻转为竖直方向。

进一步的，所述压模下表面设置凹口，压装到位后，压模下表面与无轴转子上表面相抵触。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：夹持手或者人工先将待加工的无轴转子装入上下料工位的工件夹具上，工件夹具夹紧无轴转子后逆时针转至铰孔工位，铰刀对无轴转子内孔进行铰孔；然后工件夹具再逆时针转至预装，机械手在十字滑台配合下，将预先摆放好的转轴移送至无轴转子已经铰孔后的通孔上；最后工件夹具转到压装工位，伺服电缸控制压模下移，将转轴压入无轴转子的通孔中；压模的深度即转轴上表面与无轴转子上表面的距离，压到位时，压模下表面与无轴转子的上表面相抵触，限位转轴的压装深度。

附图说明

图1是本发明实施例中转子多工位压装设备的整体外形图；

图2是本发明实施例中四个工位在液压分度盘侧的分布图；

图3是本发明实施例中工件夹具在液压分度盘上的结构图；

图4是本发明实施例中铰孔工位的立体结构图；

图5是本发明实施例中铰孔工位的侧视图；

图6是本发明实施例中预装工位的结构示意图1；

图7是本发明实施例中预装工位的结构示意图2；

图8是本发明实施例中压装工位的结构示意图1；

图9是本发明实施例中压装工位的结构示意图2。