[发明专利]振动测量装置及具备该振动测量装置的旋转体

权利要求书

1.一种振动测量装置，具备：

第一传感器，所述第一传感器设于与旋转体的旋转轴线大致正交的测量面，测量相互正交的x1轴、y1轴以及z1轴的各加速度；以及

第二传感器，所述第二传感器以与所述第一传感器以所述旋转轴线为中心成180°旋转对称的方式设于所述测量面，测量相互正交的x2轴、y2轴以及z2轴的各加速度。

2.根据权利要求1所述的振动测量装置，具备：振动计算部，所述振动计算部基于来自所述第一传感器和所述第二传感器的信号，计算所述旋转体的振动。

3.根据权利要求2所述的振动测量装置，其中，

在所述旋转体处于绕与所述旋转轴线成为共同轴线的Z轴进行旋转的XYZ坐标系中时，

所述z1轴的方向和所述z2轴的方向与所述旋转体的所述Z轴的方向一致，且所述z1轴的正方向与所述z2轴的正方向一致，

所述x1轴的方向和所述x2轴的方向与正交于所述Z轴的所述旋转体的X轴的方向一致，且所述x1轴的正方向与所述x2轴的正方向相反，

所述y1轴的方向和所述y2轴的方向与正交于所述Z轴和所述X轴的所述旋转体的Y轴的方向一致，且所述y1轴的正方向与所述y2轴的正方向相反，

所述振动计算部通过对由以下的公式(1)求出的aθ进行积分来计算所述测量面的绕所述旋转轴线的位移，

aθ＝(ay1+ay2)/2/r (1)

在此，

aθ：所述测量面的绕所述旋转轴线的角加速度，

ay1：从所述第一传感器获取的所述y1轴方向的加速度，

ay2：从所述第二传感器获取的所述y2轴方向的加速度，

r：在所述测量面上，从所述旋转轴线至所述第一传感器或所述第二传感器的距离。

4.根据权利要求2所述的振动测量装置，其中，

在所述旋转体处于绕与所述旋转轴线成为共同轴线的Z轴进行旋转的XYZ坐标系中时，

所述z1轴的方向和所述z2轴的方向与所述旋转体的所述Z轴的方向一致，且所述z1轴的正方向与所述z2轴的正方向一致，

所述x1轴的方向和所述x2轴的方向与正交于所述Z轴的所述旋转体的X轴的方向一致，且所述x1轴的正方向与所述x2轴的正方向相反，

所述y1轴的方向和所述y2轴的方向与正交于所述Z轴和所述X轴的所述旋转体的Y轴的方向一致，且所述y1轴的正方向与所述y2轴的正方向相反，

所述振动计算部通过对由以下的公式(2)求出的aY进行积分来计算所述测量面的所述Y轴方向的位移，

aY＝(ay1-ay2)/2 (2)

在此，

aY：所述测量面的所述Y轴方向的加速度，

ay1：从所述第一传感器获取的所述y1轴方向的加速度，

ay2：从所述第二传感器获取的所述y2轴方向的加速度。

5.根据权利要求2所述的振动测量装置，其中，

在所述旋转体处于绕与所述旋转轴线成为共同轴线的Z轴进行旋转的XYZ坐标系中时，

所述z1轴的方向和所述z2轴的方向与所述旋转体的所述Z轴的方向一致，且所述z1轴的正方向与所述z2轴的正方向一致，

所述x1轴的方向和所述x2轴的方向与正交于所述Z轴的所述旋转体的X轴的方向一致，且所述x1轴的正方向与所述x2轴的正方向相反，

所述y1轴的方向和所述y2轴的方向与正交于所述Z轴和所述X轴的所述旋转体的Y轴的方向一致，且所述y1轴的正方向与所述y2轴的正方向相反，

所述振动计算部通过对由以下的公式(3)求出的进行积分来计算所述测量面的所述测量面的绕所述Y轴的倾斜，

在此，

所述测量面的绕所述Y轴的角加速度，

az1：从所述第一传感器获取的所述z1轴方向的加速度，

az2：从所述第二传感器获取的所述z2轴方向的加速度，

r：在所述测量面上，从所述旋转轴线至所述第一传感器或所述第二传感器的距离。