[发明专利]一种铺布机上辅助定位瑕疵裁片的装置及方法

权利要求书

1.一种辅助定位瑕疵裁片的装置，包括铺布机本体，铺布机本体上设置有裁切装置，所述裁切装置上设置有电脑控制系统，其特征在于：所述铺布机本体上设置有可竖直调节高度的调节机构，所述调节机构上设置有投影仪，所述投影仪与电脑控制系统电连接，所述调节机构与电脑控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的辅助定位瑕疵裁片的装置，其特征在于：所述调节机构包括主动链轮、从动链轮和驱动电机，驱动电机的主轴与主动链轮连接，主动链轮与从动链轮之间设置有传动链条，所述铺布机本体上固定有导向杆，所述传动链条上设置有调节板，所述调节板与导向杆竖直滑动连接，所述调节板上设置有支撑杆，所述投影仪与支撑杆连接。

3.根据权利要求2所述的辅助定位瑕疵裁片的装置，其特征在于：所述调节板上转动连接有两个导向轮，两个所述导向轮分别位于导向杆的两侧，并与导向杆之间滚动连接。

4.根据权利要求3所述的辅助定位瑕疵裁片的装置，其特征在于：所述调节机构上设置有张紧机构，所述张紧机构包括偏心张紧轮，所述从动链轮套在偏心张紧轮上，并与偏心张紧轮之间转动连接，所述偏心张紧轮与铺布机本体转动连接。

5.根据权利要求4所述的辅助定位瑕疵裁片的装置，其特征在于：所述投影仪与支撑杆之间转动连接，且转动轴线与铺布方向垂直。

6.一种铺布机上定位瑕疵裁片的方法，包括使用权利要求1至5中任一项所述的辅助定位瑕疵裁片的装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1.在电脑控制系统上设置当前面料的铺设数据及需要裁剪的衣片数据，并以面料平面为基准面设置坐标图，然后控制调节机构调整投影仪的竖直高度；

S2.启动铺布机开始铺布，投影仪接收电脑控制系统的投影信号，将裁片版图以1：1的比例投影在铺设好的面料上，并对面料表面进行扫描，且每铺设一层面料后均进行投影扫描，然后将扫描数据上传给电脑控制系统进行分析；

当扫描到瑕疵点时，电脑控制系统记录瑕疵点在直角坐标上的位置数据，即(X1，Y1)；

若瑕疵点的坐标位于有效衣片的面料上，则电脑控制系统输出瑕疵点所在的衣片数据，并储存该衣片数据和瑕疵点位置数据，然后通知操作人员；

若瑕疵点的坐标不在有效衣片的面料上，则电脑控制系统直接将瑕疵点数据储存。

7.根据权利要求6所述的铺布机上定位瑕疵裁片的方法，其特征在于：步骤S1中所述当前面料的铺设数据包括面料铺设总层数P和铺设尺寸，衣片数据包括衣片序号Q和衣片尺寸X2和Y2，调节机构根据当前面料的铺设层数进行高度调节。

8.根据权利要求7所述的铺布机上定位瑕疵裁片的方法，其特征在于：步骤S2中铺布机每铺设一段L长度的面料时，投影仪将长度L的排版图投影并扫描。