[发明专利]一种基于机器视觉分析的智能巡检系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉分析的智能巡检系统，其特征在于，其包括标定模块、图像获取模块、角度获取模块、数据处理模块、标记模块和通信模块；

所述标定模块用于对用于获取电线杆的高清图像的CCD相机进行标定，获取所述CCD相机的内参和畸变，建立相机坐标系；

所述图像获取模块用于使用所述CCD相机获取电线杆的高清图像；

所述角度获取模块用于获取在所述相机坐标系中，所述CCD相机在拍摄所述高清图像时的倾角；

所述数据处理模块用于将所述倾角与所述相机坐标系进行数据融合，以及用于将所述相机坐标系转换为图像坐标系，在所述图像坐标系下对所述高清图像进行深度学习算法处理，获取所述电线杆的倾斜角度；

所述标记模块用于基于所述倾斜角度获取所述电线杆的状态信息，并将所述状态信息在专用3D地图上进行标记，获得标记结果；

所述通信模块用于将所述标记结果发送至后台服务器进行存储。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉分析的智能巡检系统，其特征在于，所述使用所述CCD相机获取电线杆的高清图像，包括：

以电线杆为中心进行120°扇形环绕型拍摄，获取所述电线杆的高清图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉分析的智能巡检系统，其特征在于，所述CCD相机的倾角通过陀螺仪获得。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉分析的智能巡检系统，其特征在于，所述标记模块包括GPS定位装置，所述GPS定位装置用于获取所述地理位置信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉分析的智能巡检系统，其特征在于，将所述倾角与所述相机坐标系进行数据融合，包括：

根据相机的内参数据和外参数据对所述高清图像进行坐标系转换，得到所述高清图像在世界坐标系中的坐标，并依据所述倾角，在所述高清图像中标记出实际的地面水平线。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉分析的智能巡检系统，其特征在于，在所述图像坐标系下对所述高清图像进行深度学习算法处理，获取所述电线杆的倾斜角度，包括：

获取所述高清图像中属于电线杆的像素点，在所述图像坐标系下对所述像素点的位置进行线性回归拟合，获得所述电线杆对应的线段；

获取所述线段与所述地面水平线之间的小于90度的夹角，将所述夹角作为所述电线杆的倾斜角度。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉分析的智能巡检系统，其特征在于，所述基于所述倾斜角度获取所述电线杆的状态信息，包括：

判断所述倾斜角度是否小于预设的角度阈值，若是，则将电线杆的状态信息设置为危险状态，若否，则将电线杆的状态信息设置为安全状态。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉分析的智能巡检系统，其特征在于，所述将所述状态信息在专用3D地图上进行标记，获得标记结果，包括：

将所述电线杆的地理位置信息和状态信息在所述专用3D地图上进行标记，获得标记结果。