[发明专利]一种坩埚自动化装料设备

权利要求书

1.一种坩埚自动化装料设备，其特征在于：包括支撑架体(1)、振动输送料仓机构(2)、中间料斗机构(3)、下料称重机构(5)、坩埚移栽机构(4)；

振动输送料仓机构(2)固定设置在支撑架体(1)的顶端，振动输送料仓机构(2)的卸料口伸至中间料斗机构(3)；

中间料斗机构(3)固定设置在支撑架体(1)上，且对应设置在震动料仓机构(2)的下方，用于将振动输送料仓机构(2)下落的硅料转至坩埚(8)内；

坩埚移栽机构(4)包括固定底座(401)，固定底座(401)上固定设置有导轨(402)，导轨(402)上配合设置有移动平台，移动平台上固定设置有控制坩埚(8)旋转的旋转台(403)，旋转台(403)上固定设置有用于放置坩埚(8)的坩埚治具(404)；

下料称重机构(5)包括固定设置在支撑架体(1)上的移动滑轨(501)，移动滑轨(501)上配合设置有滑动组件(502)，滑动组件(502)与移动滑轨(501)滑动连接，滑动组件(502)上通过绳索连接有电动葫芦(503)，电动葫芦(503)上安装有用于称重硅料的电子秤；

下料称重机构(5)的下方还设置有用于转运坩埚(8)的移动推车(6)。

2.根据权利要求1所述的一种坩埚自动化装料设备，其特征在于：振动输送料仓机构(2)的数量为两组，其中，一组振动输送料仓机构(2)用于盛放大颗粒硅料，另一组振动输送料仓机构(2)用于盛放小颗粒硅料，每组振动输送料仓机构(2)包括固定支架(201)，固定支架(201)固定设置在支撑架体(1)上，固定支架(201)的顶端设置有料仓(202)，料仓(202)的顶端两侧位置向外延伸设有连接部一(2021)，连接部一(2021)通过弹簧固定设置在固定支架(201)上，料仓(202)的底端设置有直振输送槽(203)，直振输送槽(203)的槽口对应设置有直振输送器(204)，直振输送器(204)底端通过支撑座(205)固定在支撑架体(1)上，直振输送器(204)的卸料口对应中间料斗机构(3)。

3.根据权利要求2所述的一种坩埚自动化装料设备，其特征在于：料仓(202)的底端还设置有用于防止硅料堵住直振输送槽槽口的振动电机一(206)；

对应直振输送槽的料仓(202)外侧侧壁上还设置有用于检测硅料是否连续落料的光栅一(207)。

4.根据权利要求1所述的一种坩埚自动化装料设备，其特征在于：中间料斗机构(3)的数量为一组，中间料斗机构(3)包括料斗(301)，料斗(301)的顶端两侧位置向外延伸设有连接部二(3011)，连接部二(3011)通过弹簧固定设置在支撑架体(1)上，料斗(301)上固定设置有用于防止硅料堵塞料斗卸料口的振动电机二(306)，料斗(301)侧壁上设置有用于检测硅料是否连续落料的光栅二(305)；

料斗(301)的底端设置有卸料口，对应卸料口的位置设置有料斗门(302)，料斗(301)的一侧侧壁上固定安装有气缸(303)，气缸(303)的气缸杆端部连接并驱动固定块(304)，固定块(304)与料斗门(302)固连，用于控制料斗门(302)的开合。

5.根据权利要求1所述的一种坩埚自动化装料设备，其特征在于：移动平台包括升降支架(405)，升降支架(405)的底端固定安装有支撑板(406)，支撑板(406)的底端固定设置有与导轨(405)配合的滑块(407)，导轨(405)内侧固连有齿条(408)，支撑板(406)上固定安装有驱动移动平台水平移动的驱动电机，驱动电机的输出轴端固设有与齿条(408)配合设置的齿轮；

支撑板(406)上设有使移动平台上下升降的驱动电机。

6.根据权利要求5所述的一种坩埚自动化装料设备，其特征在于：移动平台上还设置有用于检测坩埚治具(404)上是否放置有坩埚(8)的传感器(409)。