[发明专利]基于V2X天线的DOA估计方法、装置及V2X天线系统

权利要求书

1.一种基于V2X天线的波达方向DOA估计方法，其特征在于，所述方法包括：

通过参考天线获取参考数字信号，以及通过N个定位天线获取N个定位数字信号；所述参考天线和所述N个定位天线组合成V2X阵列天线；

对所述参考数字信号进行解析后得到补偿数据；

基于所述补偿数据，对所述N个定位数字信号进行补偿后得到N个处理数字信号；

基于所述N个处理数字信号与所述参考数字信号进行DOA估计。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述对所述参考数字信号进行解析后得到补偿数据，包括：

获取所述参考数字信号分别与所述N个定位数字信号相对应的N个相对频差；

将所述N个相对频差转换为所述补偿数据；其中，所述补偿数据包括N个频率控制指令，所述N个相对频差与所述N个频率控制指令相对应；

所述基于所述补偿数据，对所述N个定位数字信号进行补偿后得到N个处理数字信号，包括：

向相对应的N个数字下变频器发送相对应的所述N个频率控制指令；其中，所述N个数字下变频器分别与所述N个定位天线连接；

接收来自所述N个数字下变频器发送的基于所述N个频率控制指令进行频偏补偿的N个待处理数字信号。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述接收来自所述N个数字下变频器发送的基于所述N个频率控制指令进行频偏补偿的N个待处理数字信号之后，还包括：

获取所述V2X阵列天线的配置信息；其中，所述参考天线与所述定位天线、所述N个定位天线之间的间距取值范围为0.5λ至0.65λ；

基于所述配置信息，对所述N个待处理数字信号进行相位补偿后得到N个处理数字信号。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所述处理数字信号与所述N个参考数字信号进行DOA估计，包括：

基于所述N个处理数字信号与所述参考数字信号提取物理宽带控制信号PSSCH信道数据，基于所述PSSCH信道数据计算协方差矩阵；

对所述协方差矩阵计算噪声子空间；

基于所述噪声子空间和所述V2X阵列天线的配置信息进行DOA估计。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述基于所述噪声子空间和所述V2X阵列天线的配置信息进行DOA估计，包括：

基于所述噪声子空间和所述V2X阵列天线的配置信息，计算P_music；其中，所述P_music的最大谱峰值对应的方位角即为DOA估计角；

其中，所述a(θ)表示所述V2X阵列天线的配置信息，所述U_N表示所述噪声子空间。

6.一种V2X天线系统，其特征在于，所述V2X天线系统适用于如权利要求1-5所述任意一种基于V2X天线的波达方向DOA估计方法，所述V2X天线系统包括：

参考天线、N个定位天线、N+1个接收机前端、多通道转换机和处理单元；其中，所述参考天线和所述N个定位天线组成V2X阵列天线，所述接收机前端包括相对应的数字下变频器；

所述N+1个接收机前端分别与所述参考天线、所述N个定位天线相连，所述多通道转换机分别与所述N+1个接收机前端相连，所述多通道转换机与所述处理单元相连；其中，所述N+1个接收机之间通过本振相位同步，所述多通道转换机的多个芯片采样通过时钟同步；

所述多通道转换机，用于通过所述参考天线与相对应的接收机前端获取所述参考射频信号，以及通过所述N个定位天线与相对应的N个接收机前端获取所述定位射频信号，以及将所述参考射频信号和所述N个定位射频信号转换为所述参考数字信号和所述N个定位数字信号后发送给所述处理单元；

所述处理单元，用于接收来自所述多通道转换机发送的所述参考数字信号和所述N个定位数字信号，对所述参考数字信号进行解析后得到补偿数据，基于所述补偿数据对所述定位数字信号进行补偿后得到处理数字信号，以及基于所述处理数字信号与所述参考数字信号进行DOA估计。