[发明专利]一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具

权利要求书

1.一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具，包括有固定板(4)，其特征在于：所述固定板(4)上插接有旋转调节装置，所述固定板(4)的底端固定连接有支撑架(10)，所述支撑架(10)上连接有爪型内涨夹紧装置；所述旋转调节装置包括有提升杆(1)，所述提升杆(1)的外侧活动套连有固定套筒(2)，所述固定套筒(2)的顶端固定连接有止动环(3)；所述固定套筒(2)的底部套连有套筒盖(7)，所述套筒盖(7)的内底面上固定连接有内套筒(6)，所述内套筒(6)套连在固定套筒(2)内部，所述内套筒(6)的内部还套连有棘轮卡轴(5)，所述棘轮卡轴(5)的底端固定连接有固定连杆，所述固定连杆的底端固定连接有卡环(15)，所述卡环(15)与爪型内涨夹紧装置相匹配，所述固定连杆上还套连有弹簧(8)，所述弹簧(8)顶部与棘轮卡轴(5)底端固定连接，所述弹簧(8)底部与套筒盖(7)的内底面固定连接；

所述固定套筒(2)顶端筒口的内径与提升杆(1)的直径相同，所述提升杆(1)的杆体上固定连接有凸起限位环，所述凸起限位环的外径与固定套筒(2)的筒体内径相同；

所述棘轮卡轴(5)的侧壁上设置有限位卡槽，所述内套筒(6)的内壁上固定连接有卡块，所述卡块与限位卡槽相匹配，所述内套筒(6)通过卡块和限位卡槽活动连接在棘轮卡轴(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具，其特征在于：所述爪型内涨夹紧装置包括有连接杆(9)和套筒(11)，所述连接杆(9)的顶端开设有卡接槽，所述卡接槽与固定连杆底端的卡环(15)相匹配，所述套筒(11)固定连接在支撑架(10)的底面上，所述连接杆(9)伸缩连接在套筒(11)内部。

3.根据权利要求2所述的一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具，其特征在于：所述连接杆(9)侧壁下端均匀环绕设置有4个主动杆(14)，所述主动杆(14)一端转动连接在连接杆(9)的侧壁上，所述主动杆(14)另一端转动连接有橡胶夹紧块(13)；所述套筒(11)的侧壁上还均匀环绕设置有8个从动杆(12)，所述从动杆(12)一端转动连接在套筒(11)的侧壁上，所述从动杆(12)远离套筒(11)一端与橡胶夹紧块(13)转动连接。