[发明专利]开采模型优化方法、系统、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种开采模型优化方法、系统、设备及可读存储介质，包括建立工作面开采控制模型，利用大数据精准决策开采平台进行精准控制，得到精准开采决策模型；并导入井下精准控制系统，执行控制转换，获取综采设备的控制参数，控制综采设备运转；利用综采设备的实时开采数据、工作面顶底板高度信息、煤层采高和卧底信息建立数据样本库；将数据样本库回传至大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，得到开采模型优化结果；本发明利用大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，不断学习抽取工作面的推进逻辑，实现了对综采工作面数据信息的实时融合，降低了采煤工作面采煤机会的位置偏移，有效提高了采煤效率。

技术领域

本发明属于煤炭开采技术领域，特别涉及一种开采模型优化方法、系统、设备及可读存储介质。

背景技术

目前，随着煤矿综采工作面智能化开采技术的发展，在综采工作面推进过程，往往基于地质模型建立开采模型；即采用对工作面建立三维地质模型，通过远程操控实现对工作面的快速准确开采。

传统的开采模型考虑因素较为片面，无法保证实时监测综采工作面数据信息，同时对于某些关键信息的融合较为简单，没有实现数据的精准融合，在采煤工作面采煤机会有位置偏移等故障，无法根据煤层地质结构变化，实时更新采煤设备的位置信息。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种开采模型优化方法、系统、设备及可读存储介质，以解决现有的开采模型无法保证实时监测综采工作面数据信息，对数据信息融合精度较低，易导致采煤工作面采煤机会存在位置偏移的技术问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种开采模型优化方法，包括以下步骤：

步骤1、建立工作面开采控制模型，利用大数据精准决策开采平台进行精准控制，得到精准开采决策模型；

步骤2、将精准开采决策模型导入井下精准控制系统，执行控制转换，获取综采设备的控制参数，控制综采设备运转；

步骤3、获取综采设备的实时开采数据、工作面顶底板高度信息、煤层采高和卧底信息，利用综采设备的实时开采数据、工作面顶底板高度信息、煤层采高和卧底信息建立数据样本库；

步骤4、将数据样本库回传至大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，得到开采模型优化结果；

步骤5、利用开采模型优化结果，驱动综采设备对工作面煤层进程采掘。

进一步的，步骤1中，工作面开采控制模型为利用CT技术决策的透明地质模型。

进一步的，步骤1中，精准开采决策模型包括综采设备模型及工作面三维空间信息；其中，综采设备模型包括采煤机开采模型、液压支架开采模型及刮板运输机开采模型；采煤机开采模型包括采煤机的运行状态、姿态及采煤机在工作面的实际位置；液压支架开采模型包括液压支架的运行状态、姿态及液压支架在工作面的实际位置；刮板运输机开采模型包括刮板运输机的运行状态、姿态及刮板运输机在工作面的实际位置。

进一步的，步骤3中，通过设置在综采设备上的传感器获取，并利用工作面设备增强感知体系，对传感器数据进行融合处理，得到综采设备的实时开采数据。

进一步的，工作面设备增强感知体系包括工作面视频系统、雷达测量系统及惯导测量系统；其中，工作面视频系统用于获取采煤机的实时视频信息；雷达测量系统用于对综采设备安全感知和定位；惯导测量系统用于获取采煤机的推进信息，并生成刮板运输机的位置曲线。

进一步的，步骤4中，对精准开采决策模型进行迭代优化过程如下：

利用大数据精准决策开采平台对数据样本库进行决策分析，得到样本分析决策结果；

构建规划截割工艺模型，确定评价指标；