[发明专利]一种运输机器人

权利要求书

1.一种运输机器人，包括运输板(1)，其特征在于：所述运输板(1)的底部对称安装有滚轮(2)，所述运输板(1)的顶部开设有转轴槽(3)，所述转轴槽(3)的内壁转动连接有转轴(4)，所述转轴(4)的顶部固定连接有存放箱(5)，所述存放箱(5)的顶部为开口设计，所述存放箱(5)的内壁两侧均固定连接有水平轨道(6)，所述水平轨道(6)的内侧底部滑动连接有滑动块(7)，所述滑动块(7)的两侧均转动连接有转折板(8)，所述滑动块(7)的两侧之间固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的两侧均转动连接有偏转板(10)，所述偏转板(10)与转折板(8)固定连接，所述偏转板(10)的顶部安装有引导装置(11)，所述水平轨道(6)的两端均通过弹性板(12)固定连接有缓冲板(13)，所述存放箱(5)的内壁位于缓冲板(13)的下方安装有缓冲装置(14)；

所述引导装置(11)包括垂直板(111)，所述垂直板(111)与偏转板(10)固定连接，所述垂直板(111)的顶部转动连接有引导板(112)，所述垂直板(111)靠近支撑板(9)的一侧固定连接有倾斜板(113)，所述引导板(112)靠近倾斜板(113)的一侧开设有弹簧槽(114)，所述弹簧槽(114)的内壁一侧固定连接有复位弹簧(115)，所述复位弹簧(115)远离引导板(112)的一端与倾斜板(113)固定连接，所述引导板(112)远离支撑板(9)的一侧均匀安装有引导轮(116)，所述引导轮(116)与引导板(112)转动连接；

所述缓冲装置(14)包括缓冲块(141)，所述缓冲块(141)为台型块，所述缓冲块(141)的顶部开设有缓冲转槽(142)，所述缓冲板(13)的底部安装有减速板(145)，所述缓冲转槽(142)的内壁两侧之间转动连接有缓冲叉块(143)，所述缓冲叉块(143)的顶部均匀开设有与减速板(145)相适配的减速槽(144)，所述缓冲块(141)的顶部一端固定连接有弧形板(146)，所述弧形板(146)为弹性板，所述缓冲板(13)与弧形板(146)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种运输机器人，其特征在于：所述存放箱(5)的外侧靠近缓冲块(141)的位置均匀安装有波纹板(15)，所述波纹板(15)为金属板,所述波纹板(15)的一侧均匀开设有散热孔(16)。

3.根据权利要求2所述的一种运输机器人，其特征在于：所述存放箱(5)的外侧靠近波纹板(15)的位置安装有集尘板(17)，所述波纹板(15)的一侧开设有与集尘板(17)相适配的安装槽(18)。

4.根据权利要求1所述的一种运输机器人，其特征在于：所述减速槽(144)的内壁一侧均匀安装有半圆块(19)，所述半圆块(19)的外侧均匀安装有摩擦条(20)。

5.根据权利要求4所述的一种运输机器人，其特征在于：所述减速板(145)靠近半圆块(19)的一侧均匀安装有摩擦凸块(21)，所述摩擦凸块(21)与摩擦条(20)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种运输机器人，其特征在于：所述减速槽(144)的内壁一侧开设有与半圆块(19)相适配的收纳槽(22)，所述收纳槽(22)的底部为倾斜面，所述收纳槽(22)的顶部为半圆面，所述半圆块(19)与收纳槽(22)的内壁转动连接。