[发明专利]游泳池转向清洁机器人

说明书

本发明公开了一种游泳池转向清洁机器人，包括底座，底座两侧设置侧面护盖，底座内设置电机盒，底座两侧连接电机盒分别设置主动轮，主动轮两侧设置从动轮，主动轮与从动轮上套设传动带，两侧的侧面护盖罩设于主动轮与从动轮上，底座前后两侧分别设有清洁滚筒，底座上，在电机盒前后两侧设有过滤盒，底座上设置主体上盖。本装置电机盒采用侧面密封结构，取代传统的上下压紧结构，有效提高电机盒的防水等级，电机盒上盖和电机盒下盖通过卡扣锁紧结构，取代传统的螺丝锁紧结构，有效提高生产效率，本装置过滤盒的盒框和过滤片为分体结构，使用时有效清理污秽物，过滤片采用导槽滑动结构，使用方便，装置在操作时，能自动转向，提高效率。

技术领域

本发明涉及一种清洁机器人，特别涉及一种游泳池转向清洁机器人。

背景技术

人类因为直立行走解放了双手而强大，即使科技发达的现代社会，不断解放双手，仍是人类的不懈追求，游泳池清洁机器人就是为解放双手而存在。游泳池清洁机器人属于泳池水底吸尘器的一种，是全自动的水底吸尘器，主要用于清洁游泳池的头发、树叶、沙粒及清扫刷洗泳池池底、池壁的污垢和水线等各种赃物。只要将放到泳池中，清洁机器人设定好相应的模式就可以了，它可以全自动的测量泳池大小，自动设计好行走路线，将整个泳池的池底清洁干净。

发明内容

本发明的目的在于提供一种游泳池转向清洁机器人。

本发明采用的技术方案是：

游泳池转向清洁机器人，其特征在于：包括底座，所述底座两侧设置侧面护盖，所述底座内设置电机盒，所述底座两侧连接电机盒分别设置主动轮，主动轮两侧设置从动轮，所述主动轮与从动轮上套设传动带，所述两侧的侧面护盖罩设于主动轮与从动轮上，所述底座前后两侧分别设有清洁滚筒，所述底座上，在电机盒前后两侧设有过滤盒，所述底座上设置主体上盖。

所述底座连接外部控制器。

所述底座顶部设有进水口，进水口贯穿主体上盖设置，底座底部设有出水口，底座内的电机盒一侧设有驱动机。

所述电机盒包括电机盒上盖、电机盒下盖、密封圈，所述电机盒上盖上设有定位槽，左右两侧设有安装耳，前后两侧设有卡块，所述电机盒下盖前后两侧设有与卡块卡接的卡扣，所述电机盒下盖外侧壁设有侧壁加强筋，所述密封圈设于电机盒上盖、电机盒下盖连接处，位于电机盒上盖连接处外侧，电机盒下盖连接处内侧。

所述过滤盒包括盒框、过滤片，所述盒框由顶板、底板以及两侧的侧板组成，两侧侧板的内壁两侧均设置导槽，所述过滤片上设有支架，支架内设置米字加强筋，过滤网通过米字加强筋固定在支架上，所述支架两侧设置滑块，滑块与导槽相匹配，过滤片通过滑块插入盒框的导槽中，所述顶板与底板位于导槽内侧，过滤片通过支架与顶板、底板的侧面贴合。

本发明的优点：本装置电机盒采用侧面密封结构，取代传统的上下压紧结构，有效提高电机盒的防水等级，电机盒上盖和电机盒下盖通过卡扣锁紧结构，取代传统的螺丝锁紧结构，有效提高生产效率，便于后期的拆装维修，本装置过滤盒的盒框和过滤片为分体结构，使用时有效清理污秽物，过滤片采用导槽滑动结构，使用方便，装置在操作时，能自动转向，提高效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细叙述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明电机盒的结构示意图；

图3为本发明电机盒的侧视图；

图4为图3 A处的结构示意图；

图5为本发明过滤盒的结构示意图；

图6为本发明过滤盒与机座的示意图；

图7为本发明机座底部出水口的示意图；。

其中：1、控制器；2、清洁滚筒；3、底座；4、电机盒；5、从动轮；6、传动带；7、侧面护盖；8、主动轮；9、过滤盒；10、主体上盖；