[发明专利]一种新型光学设计的荧光摄像头及其成像方法

权利要求书

1.一种新型光学设计的荧光摄像头，其特征在于，包括荧光摄像头和图像处理主机，所述荧光摄像头包括一个彩色CMOS感光芯片、一个黑白CMOS感光芯片和一个分光棱镜，所述分光棱镜用于将入射光分别投射在所述彩色CMOS感光芯片和所述黑白CMOS感光芯片上，所述图像处理主机用于处理所述彩色CMOS感光芯片和所述黑白CMOS感光芯片上的图像。

2.根据权利要求1所述的一种新型光学设计的荧光摄像头，其特征在于，所述彩色CMOS感光芯片设置在所述分光棱镜的正后方，所述黑白CMOS感光芯片设置在所述分光棱镜的正下方。

3.一种新型光学设计的荧光摄像头的成像方法，包括权利要求1-2所述的一种新型光学设计的荧光摄像头，其特征在于，所述方法包括：

S1、内窥镜和调焦镜头采集待处理的手术区域图像，并在所述分光棱镜处分为2束光分别在所述彩色CMOS感光芯片形成待处理的彩色图像，在所述黑白CMOS感光芯片上形成待处理的黑白图像；

S2、所述彩色CMOS感光芯片上的图像经过图像处理主机进行荧光补偿后获得高还原的彩色图像；

S3、所述黑白CMOS感光芯片上的图像经过图像处理主机进行增强和二值化处理后获得荧光图像；

S4、将步骤S2得到的高还原的彩色图像和步骤S3得到的荧光图像进行处理和叠加，获得清晰的手术区域图像，同时标记出荧光染色区域。

4.根据权利要求3所述的一种新型光学设计的荧光摄像头，其特征在于，所述步骤S1具体还包括：所述分光棱镜为荧光波长全反射、其他可见光波段全透射的工作模式，其中透射光束集中打在所述彩色CMOS感光芯片上并形成待处理的彩色图像，反射光束集中打在所述黑白CMOS感光芯片上并形成待处理的黑白图像。

5.根据权利要求3所述的一种新型光学设计的荧光摄像头的成像方法，其特征在于，所述待处理的手术区域图像对白时也需要进行荧光补偿。

6.根据权利要求3所述的一种新型光学设计的荧光摄像头的成像方法，其特征在于，所述内窥镜的照明光源包含激发光和白光，经过染色的手术区域被所述激发光照射时会产生特定波长的荧光，所述荧光的波长在可见光波段范围内。