[发明专利]一种全自动装卸车设备

权利要求书

1.一种全自动装卸车设备，其特征在于，在机架一侧固定伸缩皮带输送机构，伸缩皮带输送机构和机架一起沿Y方向移动，机架上面装有直线驱动模组，直线驱动模组连接并驱动末端皮带输送机构沿X方向移动，所述末端皮带输送机构对接伸缩皮带机构和中端皮带输送机构，中端皮带输送机构另一端与前端窄带输送机构连接，前端窄带输送机构上有码放货物的装置。

2.根据权利要求1所述全自动装卸车设备，其特征在于，所述码放货物的装置是吸盘以及吸盘翻转装置。

3.根据权利要求1所述全自动装卸车设备，其特征在于，电气控制柜安装与机架上，控制各个运动部件。

4.根据权利要求1所述全自动装卸车设备，其特征在于，直线导轨安装于机架上表面，约束末端输送机构的移动方向。

5.根据权利要求1所述全自动装卸车设备，其特征在于，所述中端皮带输送机构一端与末端皮带输送机构铰接。

6.根据权利要求5所述全自动装卸车设备，其特征在于，伸缩电缸一头安装在末端皮带输送机构上，另一头安装在中端皮带输送机构上，通过伸缩运动调整中端输送机构的输送高度。

7.根据权利要求1所述全自动装卸车设备，其特征在于，前段窄带输送机构通过转动装置能够实现上下摆动，调整装卸时的角度。