[发明专利]一种水下辅助回收装置及其使用方法

权利要求书

1.一种水下辅助回收装置，其特征在于，包括：主浮体组件、顶部浮体、缆绳、释放器和用于缠绕所述缆绳的盘绕筒，所述盘绕筒设于所述主浮体组件上，所述缆绳的一端与所述主浮体组件相连，所述缆绳的另一端与所述主浮体组件相连，所述释放器的一端与所述顶部浮体相连，所述释放器的另一端与所述顶部浮体相连；所述水下辅助回收装置具有第一状态，所述水下辅助回收装置处于第一状态时，所述缆绳缠绕于所述盘绕筒且所述顶部浮体的下端面抵接所述盘绕筒的上端面。

2.根据权利要求1所述的水下辅助回收装置，其特征在于，所述主浮体组件包括：主骨架和主浮体，所述主骨架包括：上夹板、下夹板和连接板，所述连接板贯穿所述主浮体且分别连接所述上夹板和所述下夹板，所述上夹板和所述下夹板分别夹持所述主浮体的上、下端面；所述下夹板的远离所述上夹板的一侧设有下耳板。

3.根据权利要求2所述的水下辅助回收装置，其特征在于，所述盘绕筒包括：筒体、设于所述筒体下部的连接盘，所述上夹板为中空结构，所述连接盘与所述上夹板螺纹相连。

4.根据权利要求3所述的水下辅助回收装置，其特征在于，所述筒体整体为上小下大的空心圆锥台状，所述释放器设于所述筒体内。

5.根据权利要求4所述的水下辅助回收装置，其特征在于，所述水下辅助回收装置还包括第一释扣，所述上夹板的远离所述下夹板的一侧还设有上耳板，所述上耳板通过第一释扣与所述释放器的下部相连。

6.根据权利要求1所述的水下辅助回收装置，其特征在于，所述水下辅助回收装置还包括连接于所述顶部浮体下部的第二释扣，所述顶部浮体通过所述第二释扣与所述释放器的上部相连。

7.根据权利要求1所述的水下辅助回收装置，其特征在于，所述顶部浮体的上部设有信标和吊耳。

8.根据权利要求1所述的水下辅助回收装置，其特征在于，所述释放器为声学释放器或者电磁释放器。

9.根据权利要求1所述的水下辅助回收装置，其特征在于，所述水下辅助回收装置还包括用于远程控制所述释放器释放的甲板控制单元。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的水下辅助回收装置的使用方法，其特征在于，所述水下辅助回收装置用于对水下设备进行辅助回收，所述水下辅助回收装置的使用方法包括如下内容：

当需要稳定水下设备的姿态时：将所述水下设备连接于所述主浮体组件下部，所述水下辅助回收装置处于所述第一状态，在所述水下设备的下部连接重块，所述主浮体组件和所述顶部浮起体提供浮力，所述重块提供重力，所述主浮体组件、所述顶部浮体及所述重块共同稳定水下辅助回收装置的姿态；

当需要对所述水下设备进行回收时，控制所述释放器释放后，所述顶部浮体带着所述缆绳一起上浮，直到浮出水面，实现辅助回收。