[发明专利]一种移液头智能生产线系统的伺服滑台变距装置

说明书

本发明公开了移液头智能生产线系统的伺服滑台变距装置，涉及医疗器械技术领域，该伺服滑台变距装置包括第一固定板、第二固定板、滑动板、伸缩装置和吸盘，吸盘包括多个第一移液头吸头和多个第二移液头吸头，多个第一移液头吸头固定在第一固定板上，第一固定板上具有多个第一通孔，多个第二移液头吸头固定在滑动板上，且第二移液头吸头穿过第一通孔与第一移液头吸头形成吸盘，第一固定板与第二固定板连接，滑动板设于第一固定板和第二固定板之间，伸缩装置的一端与滑动板连接，另一端与第一固定板连接，伸缩装置驱动滑动板的移动用于改变吸盘的形状。本发明通过伸缩装置实现第二移液头吸头在第一通孔内的位置变化，实现吸盘结构的转换。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体的说是涉及一种移液头智能生产线系统的伺服滑台变距装置。

背景技术

移液头是在医疗、生物、化学等领域使用量很大的一种耗材，配合移液枪使用，起到定量量取液体的作用。目前，移液头采用注塑机注塑成型，在注塑机生产移液头的过程中，可一次成型多个移液头，在注塑机上注塑生产的移液头需要经过检验，经检验合格方可投入市场，随着注塑机的快速生产需要有一套成熟且快速的检测以及运输生产线与之匹配，注塑机和带有检测、运输产线是两套独立的系统，注塑机上固定移液头的夹具一般为为圆形结构，而检测、运输产线的移液头夹具是方形结构，二者不能直接衔接。

因此，如何提供一种能够将圆形结构布局的移液头夹具转化为矩形结构的移液头夹具的变距装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种移液头智能生产线系统的伺服滑台变距装置，目的在于解决现有技术中移液头在注塑机上完成后的工装夹具与检测、运输生产线上的工装夹具不一致，实现注塑机与检测和运输生产线的衔接。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种移液头智能生产线系统的伺服滑台变距装置，包括：第一固定板、第二固定板、滑动板、伸缩装置和吸盘，所述吸盘包括多个第一移液头吸头和多个第二移液头吸头，多个所述第一移液头吸头固定在所述第一固定板上，所述第一固定板上具有多个第一通孔，多个所述第二移液头吸头固定在所述滑动板上，且多个所述第二移液头吸头分别穿过对应的所述第一通孔与多个所述第一移液头吸头形成所述吸盘，所述第一固定板与所述第二固定板通过连杆固定连接，所述滑动板设于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述滑动板上具有用于穿设所述连杆的第二通孔，所述伸缩装置的一端与所述滑动板固定连接，另一端与所述第一固定板固定连接，所述伸缩装置驱动所述滑动板的移动用于改变所述吸盘的形状。

采用上述技术方案的有益效果是：通过在第一固定板上设有多个第一移液头吸头，在滑动板上设有多个第二移液头吸头，能够在伸缩装置的驱动下，实现第二移液头吸头在第一通孔内的位置发生变化，进而实现由多个第一移液头吸头和多个第二移液头吸头形成吸盘结构布局发生变化，实现由注塑机上处于同一圆上的多边形结构的圆形移液头转换为与生产线上检测和运输相匹配的矩形结构，即实现吸盘“圆变方”结构的转换，矩形结构的吸盘相对于多边形结构的吸盘在检测和运输过程的作业效率更高，同时对于工装夹具的工艺要求也有所降低。

进一步地，所述吸盘设有多个，多个所述吸盘间隔设置。通过多个吸盘的设置，能够提高移液头智能生产线的生产效率。

进一步地，还包括滑动组件，所述滑动组件沿所述伸缩装置的伸缩方向设置，所述滑动组件设置于所述第一固定板和所述滑动板之间，便于所述滑动板沿所述伸缩装置的伸缩方向运动。

进一步地，所述滑动组件包括滑轨和与滑轨适配的滑槽；

所述滑轨沿所述伸缩装置的伸缩方向固定在所述第一固定板上，所述滑槽对应设置在所述滑动板上；或

所述滑轨沿所述伸缩装置的伸缩方向固定在所述滑动板上，所述滑槽对应设置在所述第一固定板上。