[发明专利]钣金件直缝焊接和打磨装置及其方法

权利要求书

1.一种钣金件直缝焊接和打磨装置，其特征在于，包括控制单元（1）、焊接工作台（2）、三轴联动机构（3）；

所述焊接工作台（2）的顶部为平整的工作面，用于放置待加工的工件（7），焊接工作台（2）的侧面固定设置有所述三轴联动机构（3）；

所述三轴联动机构（3）上设置有加工器具（4），所述加工器具（4）用于对工件进行焊接和打磨；

所述焊接工作台（2）上固定设置有工件定位块（6）；

所述焊接工作台（2）上固定设置有工件夹紧装置（5），工件夹紧装置（5）与所述工件定位块（6）相互对应，用于夹紧所述工件（7）以便于焊接或打磨；

所述控制单元（1）与所述三轴联动机构（3）以及工件夹紧装置（5）的执行器电连接，用于控制整个装置的协调动作。

2.根据权利要求1所述的钣金件直缝焊接和打磨装置，其特征在于：

所述工作面为矩形结构，该矩形结构中的一个角上固定设置有所述工件定位块（6），所述工件定位块（6）为矩形结构，工件定位块（6）与工作面的一个内角相互对应；

所述工件夹紧装置（5）包括遮挡柱（50），所述遮挡柱（50）至少设置有两根，分别竖直固定设置在所述工作面的其中一个角的两边上，该遮挡柱（50）的内侧边缘与所述工件定位块（6）之间构成工件槽；

两根所述遮挡柱（50）之间焊接有横梁（51），所述横梁（51）上固定设置有垂直气动装置（52）；

所述工作面的其中一个角的两边上还固定设置有水平气动夹紧装置（53）。

3.根据权利要求1所述的钣金件直缝焊接和打磨装置，其特征在于：

所述焊接工作台（2）的上面固定设置有支撑管（10），支撑管（10）的顶部固定设置有所述控制单元（1）。

4.根据权利要求3所述的钣金件直缝焊接和打磨装置，其特征在于：

所述控制单元（1）包括控制盒，控制盒内设置有控制器，控制盒上设置有焊接按钮（11）、停止按钮（12）钨针调整按钮（13）以及显示单元（14），所述控制器分别与焊接按钮（11）、停止按钮（12）钨针调整按钮（13）以及显示单元（14）电连接。

5.根据权利要求2所述的钣金件直缝焊接和打磨装置，其特征在于：

所述工件定位块（6）的相邻两面的下方均开设有工件弯折容纳槽（60），工件弯折容纳槽（60）的上面为工件焊接定位面（64），该工件焊接定位面为一向内倾斜的斜面；

所述水平气动夹紧装置（53）包括气缸本体（530）、气缸推杆（531）以及推送块（532），所述气缸推杆（531）可伸缩设置在气缸本体（530）内，气缸推杆（531）的一端与所述推送块（532）固定连接；

所述推送块（532）非对称设置在所述气缸推杆（531）上；

所述推送块（532）远离气缸推杆（531）的一面为斜面，其与所述工件焊接定位面（64）相互对应匹配。

6.根据权利要求5所述的钣金件直缝焊接和打磨装置，其特征在于：

所述工件焊接定位面（64）为与竖直方向构成一个4°夹角的面。

7.根据权利要求1所述的钣金件直缝焊接和打磨装置，其特征在于：

所述三轴联动机构（3）包括高度调节直线模组（30）、前后调节直线模组（31）以及左右调节直线模组（32）；

所述高度调节直线模组（30）的滑块上固定设置有所述前后调节直线模组（31）；

所述前后调节直线模组（31）的滑块上固定设置有所述左右调节直线模组（32）；

所述左右调节直线模组（32）的滑块上固定设置有所述加工器具（4）。

8.根据权利要求7所述的钣金件直缝焊接和打磨装置，其特征在于：

所述高度调节直线模组（30）、前后调节直线模组（31）、左右调节直线模组（32）均为采用步进电机带动丝杆转动实现滑块移动的结构。