[发明专利]一种自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

机架(1);

用于移入空的工装板的入料机构(3);

用于放置空的工装板的出料机构(4);出料机构(4)为两组，并位于入料机构(3)的两侧，入料机构(3)低于出料机构(4)的高度;

用于将空的工装板移动至出料机构(4)的移动机构(2)，其中空的工装板先移动至入料机构(3)处，通过移动机构(2)，将空的工装板移动至出料机构(4)，随后上料机构(6)将产品放入工装板处，放置完产品后通过出料机构(4)驱动工装板朝生产线下游方向移动;

所述机架(1)连接有便于将产品放入工装板上的上料机构(6)，所述上料机构(6)包括将产品夹持的夹持件(61)、带动夹持件(61)竖向移动的竖向组件(62)、带动夹持件(61)沿产品生产方向移动的第一平移件(63)及带动夹持件(61)沿水平且垂直于产品生产运输方向移动的第二平移件(64);

所述入料机构(3)包括作为动力源的入料驱动件(31)及带动工装板移动的第二运输组件(32)，所述第二运输组件(32)包括转动连接于机架(1)的第二主动轮(321)、第二从动轮(322)及第二同步带(323)，所述第二同步带(323)将第二主动轮(321)及第二从动轮(322)套合，所述第二同步带(323)长度方向与产品生产运输方向平行；所述出料机构(4)设置有两组以上，并分别位于入料机构(3)两侧，所述出料机构(4)结构与入料机构(3)结构相同;

所述移动机构(2)包括用于将工装板抬起的顶升组件(21)、用于驱动顶升组件(21)移动的横移驱动件(23)及用于带动顶升组件(21)从入料机构(3)移动至出料机构(4)的第一运输组件(22)，所述顶升组件(21)连接于第一运输组件(22),所述入料机构(3)与出料机构(4)平行，所述第一运输组件(22)带动顶升组件(21)移动方向垂直于入料机构(3)长度方向;所述顶升组件(21)包括连接于第一运输组件(22)的滑移板(212)及设置于滑移板(212)上的顶升件(211)，所述顶升件(211)上连接有若干与工装板预设的定位孔配合的定位块(2131);所述机架(1)滑移连接有若干承载件(15)，所述出料机构(4)位于承载件(15)上，所述机架(1)连接有驱动出料机构(4)竖向移动的升降机构(5)，所述升降机构(5)包括固定于机架(1)的升降驱动件(51)及与承载件(15)螺纹连接的螺纹杆(52)，所述螺纹杆(52)呈竖直设置，所述升降驱动件(51)驱动螺纹杆(52)转动;

工装板移动至入料机构(3)后，顶升件(211)驱动定位块(2131)朝上移动，并插入所述工装板预设的定位孔内，随后将工装板抬起，此时出料机构(4)在升降机构(5)作用下朝下移动，第一运输组件(22)带动工装板移动至出料机构(4)上方，并在顶升组件(21)作用下工装板朝下移动，并位于出料机构(4)上，随后在升降机构(5)作用下，出料机构(4)上升至初始高度，从而降低顶升组件(21)需要抬起工装板的高度;

空的工装板从下游移动至入料机构(3)的第二同步带(323)上，随后在横移驱动件(23)的驱动下，第一运输组件(22)带动顶升组件(21)移动至空的工装板下方，然后顶升气缸的活塞杆升起时，定位块(2131)插入空的工装板预设的定位孔内，并将空的工装板抬起;接着驱动电机驱动螺纹杆(52)转动，并带动出料机构(4)朝下移动，随后第一运输组件(22)带动空的工装板移动至出料机构(4)上方，然后升降机构(5)驱动出料机构(4)上升，使第三同步带(423)抵接于空的工装板，并抬起空的工装板。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述第一平移件(63)包括起动力源作用的第一电机(631)、固定于第一电机(631)输出轴的第一齿轮(632)及平行于产品生产运输方向的第一齿条(633)，所述第一齿条(633)连接于机架(1)并与第一齿轮(632)啮合，所述竖向组件(62)包括气动力源作用的第二电机(621)、固定于第二电机(621)输出轴的第二齿轮(622)及呈竖直设置的第二齿条(623)，所述第二齿轮(622)与第二齿条(623)啮合，所述第一齿轮(632)、第二齿轮(622)、第一齿条(633)及第二齿条(623)的齿均呈倾斜设置。