[发明专利]一种自动装料生产线

权利要求书

1.一种自动装料生产线，其特征在于：包括机架(5)、将壳体从置物筐取出并放置在工装板上的上料段( 1)、运输壳体的运输段(2)、将壳体开口密封的加盖段(3)及将包装壳放入置物筐内的下料段(4)，所述上料段( 1)、运输段(2)、加盖段(3)及下料段(4)依次沿产品运输方向连接；所述上料段( 1)还包括将置物筐内包装壳抬起的上料抬升机构(17)，所述上料抬升机构(17)位于上料机构(16)下方，所述上料抬升机构(17)包括连接于机架(5)的抬升电机(172)、呈竖直设置的抬升丝杆(174)、滑移连接于机架(5)的竖移板(171)及多根固定于竖移板(171)上端的抬升杆(173)，所述抬升丝杆(174)穿设于竖移板(171)并与竖移板(171)螺纹连接，所述抬升电机(172)驱动抬升丝杆(174)转动；所述加盖段(3)还包括加盖抬升机构(32)，所述下料段(4)还包括下料抬升机构(42)，所述上料抬升机构(17)、下料抬升机构(42)及加盖抬升机构(32)的结构均相同；机架(5)还连接有两组定位机构(18)，定位机构(18)位于上料抬升机构(17)的两侧，定位机构(18)包括定位气缸(181)、定位板(182)及抵接块(183)，定位气缸(181)呈竖直设置，定位气缸(181)通过螺栓固定于机架(5)，定位板(182)通过螺栓固定于定位气缸(181)的活塞杆，抵接块(183)设置有两个且分别焊接固定于定位板(182)上表面的两端，当置物筐的两端移动至定位机构(18)时，定位气缸(181)的活塞杆伸出，使抵接块(183)抬起，并插入置物筐预设的孔内，将置物筐抬起并定位；所述上料段( 1)包括将壳体夹持并放置于运输段(2)的上料机构(16)，所述运输段(2)包括若干条平行于产品运输方向的入料运输机构(22)及设置在入料运输机构(22)一侧的若干放置工位(23)，若干放置工位(23)沿产品运输方向排列，所述下料段(4)包括夹持盖体，并将盖体放置于壳体上的加盖机构(31)，所述下料段(4)包括将工装板上的包装壳放置在置物筐上的下料机构(41)；所述运输段(2)还包括平行于产品运输方向的主运输机构(24)及带动工装板沿水平且垂直于产品运输方向的方向运动的转换机构(27)，所述转换机构(27)使工装板在主运输机构(24)、放置工位(23)及入料运输机构(22)之间交替移动，所述入料运输机构(22)位于主运输机构(24)两侧，所述放置工位(23)位于入料运输机构(22)远离主运输机构(24)的一侧；所述转换机构(27)包括将壳体从入料运输机构(22)移动至放置工位(23)的第一移动组件、将壳体从放置工位(23)移动至入料运输机构(22)的第二移动组件、将壳体朝主运输机构(24)移动的第三移动组件及将壳体移动至主运输机构(24)上方的第四移动组件；所述第一移动组件及第三移动组件的高度不同，第一移动组件及第三移动组件的上投影视图位于入料运输机构(22)处，所述第二移动组件的上投影视图位于放置工位(23)处，所述第四移动组件的上投影视图位于主运输机构(24)处。

2.根据权利要求1所述的一种自动装料生产线，其特征在于：所述上料段还包括将置物筐移动至上料机构(16)下方的上料搬运机构(19)，所述下料段(4)还包括下料搬运机构(43)，所述加盖段(3)还包括加盖搬运机构(33)，所述上料搬运机构(19)、下料搬运机构(43)及加盖搬运机构(33)的结构均相同且运输置物筐方向与产品运输方向垂直，所述机架(5)连接有将加盖搬运机构(33)上的置物筐带走的运离机构(35)。

3.根据权利要求2所述的一种自动装料生产线，其特征在于：所述运离机构(35)包括长度方向与产品移动方向平行的运离带(351)、提供动力的运离电机(352)、与运离电机(352)输出轴同轴转动的运离主动轮(353)及由运离带(351)带动的运离从动轮(354)，所述运离带(351)将运离主动轮(353)及运离从动轮(354)套合，所述运离机构(35)与加盖搬运机构(33)连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动装料生产线，其特征在于：所述运离机构(35)将加盖搬运机构(33)与下料搬运机构(43)连通，所述运离机构(35)将加盖搬运机构(33)中取完壳盖的空置物筐移动至下料搬运机构(43)。