[发明专利]一种图像引导系统校准装置及方法

说明书

本发明公开了一种图像引导系统校准装置及方法，包括安装于屏蔽机房顶部的前后移动装置，前后移动装置侧面垂直安装有伸缩调节装置，伸缩调节装置底部铰接有固定装置，固定装置背面安装平板探测器，伸缩调节装置顶部安装有旋转装置；还包括校准模块和X射线管组件，所述校准模块的等中心点处放置校准模体，在校准模体表面刻有光道，用于校准装置；所述X射线管组件发出的X射线通过校准模体并在平板探测器上成像。本发明能够实现精准灵活调节，方便图像引导系统的移动与安装，有效保障安全运行。

技术领域

本发明属于医学、工业领域，具体涉及一种图像引导系统校准装置及方法。

背景技术

传统双X射线图像引导系统大多为永久固定安装，在进行二次位置调节与校准时较为麻烦。本发明所述的图像引导系统校准装置及方法具备前后距离可调节、上下伸缩可调节、角度可调节等特点，安装与调节灵活方便。

由于双X射线图像引导系统，特别是机械部分复杂精密，在校准、检测、移动时需要频繁调节，同时需要保证调节完毕后的准确度，在调节后需要水平稳固支撑，否则会因水平度差导致旋转设备卡轴甚至损坏。因此，图像引导系统校准装置如何保证方便、灵活、易用是一个亟待解决的问题。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于提供能够满足双X射线图像引导系统在移动过程中的安全性、精准性、快速要求的图像引导系统校准装置及方法。

技术方案：本发明的图像引导系统校准装置，包括安装于屏蔽机房顶部的前后移动装置，前后移动装置侧面垂直安装有伸缩调节装置，伸缩调节装置底部铰接有固定装置，固定装置背面安装平板探测器，伸缩调节装置顶部安装有旋转装置；还包括校准模块和X射线管组件，所述校准模块的等中心点处放置校准模体，校准模体的表面刻有光道，用于校准装置；所述X射线管组件发出的X射线通过校准模体并在平板探测器上成像。

还包括调节模块，所述调节模块包括设置在前后移动装置上的前后调节子模块，以及设置在伸缩调节装置上的的上下调节子模块；待前后、上下的位置完成粗调节后，再通过调节模块进行细调节。

所述伸缩调节装置包括伸缩臂和滚轮机构，滚轮机构通过螺栓安装于伸缩臂外侧，伸缩调节装置通过滚轮机构安装于前后移动装置，使得伸缩调节装置不仅能够上下移动，还可通过滑轨前后移动。

所述固定装置包括通过固定背板和旋转轴，固定装置通过旋转轴与伸缩调节装置铰接连接，固定装置与伸缩调节装置之间设有弹性材料层，旋转轴可以调整平板探测器的位置和角度，弹性材料层可以缓解移动过程中的载荷与震动。

所述旋转装置包括旋转块与定位块，定位块设置在旋转块上方，起到紧固与旋转平板探测器的作用。

所述X射线管组件在预留工装位内角度可调，与平板探测器形成斜交的图像引导装置。

所述前后移动装置采用滑轨式、滑轮式或齿轮齿条式移动装置，实现装置前后方向的移动。

本发明还包括一种图像引导系统校准方法，包括以下步骤：

(一)安装调节装置并将校准模块置于设定的等中心点位置；

(二)激光束沿校准模块的校准模体表面的光道投照，确定平板探测器的初始安装位置；

(三)假定等中心点为原点，将校准模体放置在校准模块等中心点处，设定X射线管组件的X射线能量参数使其向平板探测器发射X射线；初步确认安装位置，若X射线管组件的X射线穿过校准模体，且校准模体在平板探测器上成像时，表明平板探测器处于X射线照射范围内；

(四)安装位置初步确认后，采集X射线管组件中第一个X射线管产生的X射线在平板探测器上的成像；并计算采集到的图像中心点坐标与假定的等中心点坐标之间的偏差值；