[发明专利]内置减振器的转向横拉杆及减振性能参数估算方法有效
| 申请号: | 202110200239.3 | 申请日: | 2021-02-23 |
| 公开(公告)号: | CN113076592B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
| 发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 上海采埃孚伦福德底盘技术有限公司 |
| 主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/17;G06F30/23;F16F15/04;F16F15/08;B62D7/20;G06F119/14 |
| 代理公司: | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人: | 陆叶 |
| 地址: | 201401 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 内置 减振器 转向 拉杆 性能参数 估算 方法 | ||
1.内置减振器的转向横拉杆,所述减振器为空间折叠梁局域共振减振器,其特征在于:包括空心连杆(2),两个球头轴承(1,4)和多个局域共振减振器(3);
所述两个球头轴承(1,4)固定安装于空心连杆(2)两端;
所述局域共振减振器(3)通过外保型框架(3-1)固定安装于空心连杆(2)内;
所述局域共振减振器(3)包含空间折叠梁弹性元件(3-2)和散射体(3-3);所述空间折叠梁弹性元件(3-2)内嵌于外保型框架(3-1)内侧并与外保型框架(3-1)紧密配合安装,所述散射体(3-3)固定于空间折叠梁弹性元件(3-2)内侧;
所述局域共振减振器(3)为定长度预制件,在空心连杆(2)内连续填充或间隙填充。
2.根据权利要求1所述的内置减振器的转向横拉杆,其特征在于:所述空间折叠梁弹性元件(3-2)结构在二维投影平面上呈空间折叠梁特征。
3.根据权利要求1所述的内置减振器的转向横拉杆,其特征在于:所述空间折叠梁弹性元件(3-2)外侧与外保型框架(3-1)内侧采用固化剂进行粘接。
4.根据权利要求1所述的内置减振器的转向横拉杆,其特征在于:所述外保型框架(3-1)外侧与安装的空心杆系通过胶接或过盈配合进行安装。
5.根据权利要求1所述的内置减振器的转向横拉杆,其特征在于:所述散射体(3-3)由金属材料构成。
6.根据权利要求1-5任一所述的内置减振器的转向横拉杆的减振性能参数估算方法,其特征在于:具体步骤如下:
步骤一、测定待减振空心连杆系径向与轴向的振动能量峰值对应频率点,以下简称待减振空心连杆系径向振动能量峰值对应频率点为待减振空心连杆系轴向振动能量峰值对应频率点
步骤二、对减振器共振点频率进行估算:
式中,kdx与kdy表示空间折叠梁弹性元件提供的有效径向刚度、ka表示空间折叠梁弹性元件提供的有效轴向刚度;
其中,ρ1与ρ2分别代表散射体材料密度与空间折叠梁弹性元件材料密度,R1为散射体半径,R2为空间折叠梁弹性元件安装孔位半径;
步骤三、对空间折叠梁弹性元件刚度参数初选,在散射体平移共振的运动情况下,空间折叠梁元件力学性能可简化近似为一双端无转角的悬臂梁,即:
其中,E表示空间折叠梁弹性元件的材料杨氏模量;h为空间折叠梁弹性元件的折叠梁宽度,b为空间折叠梁弹性元件的折叠梁厚度,l表示空间折叠梁弹性元件有效折叠梁长度;
步骤四、对空间折叠梁弹性元件刚度参数进行调整与选取,使减振器的局域共振频率与测得的振动能量峰值对应频率点趋向一致,即:
7.根据权利要求6所述的内置减振器的转向横拉杆的减振性能参数估算方法,其特征在于:还包括对减振器减振频带验证及调试方法,具体如下:
(1)当减振器径向共振点频率高于目标频率,即时:
增加散射体材料的密度ρ1,增加空间折叠梁弹性元件有效折叠梁长度l,减小空间折叠梁弹性元件的折叠梁宽度h;
(2)当减振器径向共振点频率低于目标频率,即时:
降低散射体材料的密度ρ1,降低空间折叠梁弹性元件有效折叠梁长度l,增加空间折叠梁弹性元件的折叠梁宽度h;
(3)当减振器轴向共振点频率高于目标频率,即时:
增加散射体材料的密度ρ1,增加空间折叠梁弹性元件有效折叠梁长度l,减小空间折叠梁弹性元件的折叠梁宽度h,减小空间折叠梁弹性元件的折叠梁厚度b;
(4)当当减振器轴向共振点频率低于目标频率,即时:
降低散射体材料的密度ρ1,降低空间折叠梁弹性元件有效折叠梁长度l,增加空间折叠梁弹性元件的折叠梁宽度h,增加空间折叠梁弹性元件的折叠梁厚度。
8.根据权利要求6所述的内置减振器的转向横拉杆的减振性能参数估算方法,其特征在于:由于在结构中,空间折叠梁弹性元件的密度远小于散射体密度,故
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